Ups+сигнализация=умный гараж на ардуино мега и ethernet shield

Читал об этом когда купил его, но в автоматическом режиме зарядка была именно 14.2 и не превышалась.
Не надулся за пару месяцев постоянной зарядка, значит гель не кипел)
В любом случае его украли и я узнал о этом китайском чуде как эти батери паки на 30 А/ч. Прекрасная вещь.

 

А тем временем мне удалось решить задачу с переключением по таймеру изменив что то в коде, я сам не понял ничего к сожалению, но пошарив в инете изменил исходный свой недокод на это, начало всё работать и через 15 минут после достигнутого значения 12.60 успевает зарядиться до 12.63 и переключается на зарядку резервной батареи. Новую версию кода прилагаю.
Но хотелось бы оставаться в Вашей приятной компании т.к. могут и возникнут ещё вопросы в правке, а Вы ребята вселяете в меня надежду и силы продолжать это делать. Спасибо Вам!!!

Код (C++):

// Alarm of Garadjitsu //
// Arduino Mega 2560+Ethernet Shield w5100;//
// Analog pins: internal: A0;A1;A2;A3;A4 external: A9;A10;A11;A12;A13;A14 //
// Digital pins: internal relay driver: D22;D23;D24;D25;D26;D27;D28;D29 //
// External sensors: D30;D31;D32;D33;D34;D35 external_2: D38;D39;D40;D41;D42;D43;D44;D45;D46;D47 //
// External sensors connector pins: 1-GND;7-+5V; //


#define BLYNK_PRINT Serial
#define W5100_CS  10
#define SDCARD_CS 4
#define pir_1_Pin 30 // Input1 for HC-S501
#define pir_2_Pin 31 // Input2 for HC-S501
#define pir_3_Pin 32 // Input3 for HC-S501
#define SoundSensor_1_Pin 38
#define period  1800000
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <BlynkSimpleEthernet.h>
#include <SoftwareSerial.h>


uint32_t timer;

int LinePin = A0;     // the number of the Line pin
int LineStatus;
int LineOn;
int LineOff;


int Relay_1_Pin =  23;      // Зарядка батареи вкл/выкл
int Relay_2_Pin =  22;      // Зарядка батареи или резервной батареи
int Relay_3_Pin =  25;      // Питание от батареи или резервной батареи
int Relay_4_Pin =  24;      // Питание от резервной батареи или от сети (D24)+(D25)= от сети
int Relay_5_Pin =  26;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл
int Relay_6_Pin =  27;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл
int Relay_7_Pin =  28;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл
int Relay_8_Pin =  29;      // Питание 12 Вольт вкл/выкл


float Bat = A1;
float ResBat = A2;
float ChargedStatusBat;
float ChargedStatusResBat;
float FullChargeBat;
float FullChargeResBat;
float DisChargeBat;

int pir_1_Value; // Place to store read PIR_1 Value
int pir_2_Value; // Place to store read PIR_2 Value
int pir_3_Value; // Place to store read PIR_3 Value

int SoundSensor_1_Value;

float vout = 0.0;
float vout_2 = 0.0;
float vin = 0.0;
float vin_2 = 0.0;
float R1 = 30000.0;
float R2 = 7500.0;
float value = 0;
float value_2 = 0;

char auth[] = "hbwE4WFW3w-VAGLrKlzzRKitOIjG0fjo";

WidgetLED LineStatusLed (0);    // объявляем светодиод на 0 виртуальном пине.
WidgetLED ChargeBatLed (1);     // объявляем светодиод на 1 виртуальном пине.
WidgetLED ChargeResBatLed (2);  // объявляем светодиод на 2 виртуальном пине.
WidgetLED ActiveBatLed (3);     // объявляем светодиод на 3 виртуальном пине.
WidgetLED ActiveResBatLed (4);  // объявляем светодиод на 4 виртуальном пине.


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SDCARD_CS, OUTPUT);
  digitalWrite(SDCARD_CS, HIGH); // Deselect the SD card
 
 

  // initialize the Line pin as an input:
  pinMode(LinePin, INPUT);
  // initialize the Bat pin as an input:
  pinMode(Bat, INPUT);
  pinMode(ResBat, INPUT);

  // initialize the PIR pin as an input:
  pinMode(pir_1_Pin, INPUT);
  pinMode(pir_2_Pin, INPUT);
  pinMode(pir_3_Pin, INPUT);

  pinMode(SoundSensor_1_Pin, INPUT);


  // Инициализируем пины реле как выходы:
  pinMode(Relay_1_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_2_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_3_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_3_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_4_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_4_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_5_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_5_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_6_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_6_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_7_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_7_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
  pinMode(Relay_8_Pin, OUTPUT);
  digitalWrite(Relay_8_Pin, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал!!!!!!!
 
  Blynk.begin(auth);
}


void loop() {

// getPirValue();
 
 
 
  LineStatus = analogRead(LinePin);
  LineOn = LineStatus > 51;
  LineOff = LineStatus < 51;

  ChargedStatusBat = vin;
  ChargedStatusResBat = vin_2;
  FullChargeBat = ChargedStatusBat >= 12.60;
  FullChargeResBat = ChargedStatusResBat >= 12.60;
  DisChargeBat = ChargedStatusBat <= 9.70;
//DisChargeResBat = ChargedStatusResBat <= 9.70;

if (LineOn) {
  LineStatusLed.on ();             // виртуальный сигнал статус сети в приложении
}
if (LineOff)  {
  LineStatusLed.off ();             // виртуальный сигнал статус сети в приложении
}

if (LineOn && FullChargeBat == false) {
      digitalWrite(Relay_1_Pin, LOW);  // Зарядка батареи вкл/выкл
      digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH); // Зарядка батареи или резервной батареи
      digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);  // Включить питание от резервной батареи
      digitalWrite(Relay_4_Pin, LOW);  // Включить питание от сети
      ChargeBatLed.on ();
      ChargeResBatLed.off ();
      ActiveBatLed.off ();             // Потушить виртуальный сигнал активной батареи          
      ActiveResBatLed.off ();          // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    }
else if (LineOn && FullChargeBat == true && millis() - timer >= period) {
    timer += period;
    digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);  // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, LOW);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, LOW);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, LOW);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ChargeResBatLed.on ();
    ChargeBatLed.off ();
    ActiveBatLed.off ();             // Потушить виртуальный сигнал активной батареи          
    ActiveResBatLed.off ();          // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    }
   
else if (LineOn && FullChargeBat && FullChargeResBat){
    digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);  // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, LOW);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ChargeResBatLed.off ();
    ChargeBatLed.off ();
    ActiveBatLed.off ();             // Потушить виртуальный сигнал активной батареи          
    ActiveResBatLed.off ();          // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    }
 


if (LineOff) {
    digitalWrite(Relay_3_Pin, HIGH);  // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, HIGH);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ActiveBatLed.on ();               // Потушить виртуальный сигнал активной батареи
    ChargeBatLed.off ();              // Потушить виртуальный сигнал зарядки батареи
    ActiveResBatLed.off ();           // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    ChargeResBatLed.off ();
}  

else if (LineOff && DisChargeBat) {
    digitalWrite(Relay_3_Pin, LOW);   // Включить питание от резервной батареи
    digitalWrite(Relay_4_Pin, HIGH);  // Включить питание от сети
    digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи вкл/выкл
    digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH);  // Зарядка батареи или резервной батареи
    ActiveBatLed.off ();              // Потушить виртуальный сигнал активной батареи
    ChargeBatLed.off ();              // Потушить виртуальный сигнал зарядки батареи
    ActiveResBatLed.on ();            // Потушить виртуальный сигнал активной резервной батареи
    ChargeResBatLed.off ();
}    
 
 
  value = analogRead(Bat);      // Считываем уровень заряда батареи:
  vout = (value * 4.98) / 1023.0;
  vin = vout / (R2 / (R1 + R2));
  Serial.print("INPUT V= ");
  Serial.println(vin, 4);



  value_2 = analogRead(ResBat); // Считываем уровень заряда резервной батареи:
  vout_2 = (value_2 * 4.98) / 1023.0;
  vin_2 = vout_2 / (R2 / (R1 + R2));
  Serial.print("INPUT V2= ");
  Serial.println(vin_2, 4);



  Blynk.virtualWrite(V5, vin);       // Выводим значения батареи на виртуальный пин (V5)
  Blynk.virtualWrite(V6, vin_2);     // Выводим значения резервной батареи на виртуальный пин (V6)
  Blynk.run();
}

// void getPirValue(void) {

//  pir_1_Value = digitalRead(pir_1_Pin);
//  if (pir_1_Value)
//  {
//    Blynk.notify("T==> Motion detected Pir 61");
//  }
//  pir_2_Value = digitalRead(pir_2_Pin);
//  if (pir_2_Value)
//  {
//    Blynk.notify("T==> Motion detected Pir 62");
//  }
//  pir_3_Value = digitalRead(pir_3_Pin);
//  if (pir_3_Value)
//  {
//    Blynk.notify("T==> Motion detected Gate Pir");
//  }
//}

Сейчас допилю чтобы отключался через 15 минут после полной зарядки резервной батареи на просто питание от сети ( заряженные батареи в режиме ожидания отключений сети) и буду переходить к датчикам и функции пинга интернет ( для автоматической перезагрузки роутера в случае зависания через 15 минут)

 

Оооо А таких у меня 2 остались после ремонта UPS ( замены 40 шт. ) и зарядка автомобильная для них не подходит действительно. для этих я у китайцев отдельно специальные автоматические зарядники брал.

 

"Решил задачу" ?
если вы программируете методом тыка - то есть ищете в инете куски кода и не разбираясь. встраиваете в программу - мне в вашей компании делать нечего.
Я вам сказал почитать про гистерезис - читали? Что сложного добавить это в код. вместо совершенно дурацкой идеи с таймером?

 

Сейчас BM8039D стоит очень дорого. А за 2500 только Сова-900 теперь купишь.