Помогите с н мостом, не работает от ардуино

Тема в разделе "Схемотехника, компоненты, модули", создана пользователем ShMishgan, 11 июл 2020.

  1. ShMishgan

    ShMishgan Нерд

    Здравствуйте.
    Нашел схему н моста, собрал. При подаче сигналов от ардуино- не работает, а если подавать на управление 12 вольт, то отлично. Питание схемы моста(мотора) 12 вольт. А с портов ардуино 5 вольт.
    Что не так?
    9b2f40d610fe4b0de333580a4d5f25cb34d40c4b.jpg
     
  2. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    Тут проблема может быть - если вы R3, R5 поставили не 3,3 ком, а 33 ком. Сослепу запросто можно точки на схеме не разглядеть )))). Совет - попробовать поставить R3, R5 330 ом. Ардуину они защитят в любом случае, а схеме не повредят.
     
  3. Un_ka

    Un_ka Гуру

    В симуляторе proteus работает от 5в ?
     
  4. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    R4 и R6 убрать - они не нужны.
     
  5. DetSimen

    DetSimen Гуру

    Они закрывающие для Q5 и Q6, когда выходы в Z-состоянии, например, при включении, не надо их убирать
     
  6. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Там нечего закрывать. В токовых приборах заряд сам по себе рассасывается. Да и ему там неоткуда взяться, особенно
     
  7. ShMishgan

    ShMishgan Нерд

    Ох, был на выезде.
    Резисторы не перепутал, действителтно 3,3 кОм
    Вобщем пробовал ставить резисторы 1кОм, все так же.
    Нет амперметра
    , но "напряжёметр" показывает при резисторах 1кОм:
    На выходе пинов ардуино 5 в(грубо. Там чуть меньше).
    На базе Q5,6 0,7 вольт.
    На коллекторе Q5,6 / базах транзисторов моста 1,95 вольт.
    Незнаю, можно ли по этим напряжениям что-то оценить, врядли, но вот так.
    Транзисторы все выпаивал, проверял, работают.
    Эти tip142/147 брал на али, может брак какой....
    Плату перепроверил пятьсот раз, все согласно схемы. Замыканий нет, плата чистая.
    Может оно и ррасчитано на управляющие сигналы 12в?
    Бросил пока эту схему. Решил собрать по другой на КТ818/819.
     
  8. ShMishgan

    ShMishgan Нерд

    Буду дома только завтра, попробую скачать эту программу. Никогда в ней не работал.
    Нсли у вас есть, не могли бы вы хоть одну половину этой схемы там сэмулировать, если не шибко сложно?
     
  9. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    а должно быть меньше 1 вольта. Так что
     
  10. ShMishgan

    ShMishgan Нерд

    Хорошо, завтра буду дома, попробую выпаять R4,6.

    А может их меньше номиналом нужно сделать?
    Не получится так, что там действителтно будет так называемое Z состояние?
     
  11. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    То есть как это ? Одновременно на базах обеих плеч моста одинаковое напряжение 1.95 вольт ? Ессно движок будет стоять, тк в диагонали нет разности потенциалов.
     
  12. ShMishgan

    ShMishgan Нерд

    Нет-нет, не одновременно, по отдельности проверял оде половины моста.
    Повторюсь, при подаче управляющих сигнадов 12 в, все работает отлично.
     
  13. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    Чтоб мост работал, ардуина должна одновременно подать ноль (0v) на одну базу и единицу (+5v) на другую (R3, R5). При любых одинаковых значениях - движок будет стоять..
     

    Вложения:

    • 2N3904.JPG
      2N3904.JPG
      Размер файла:
      8,6 КБ
      Просмотров:
      174
  14. ShMishgan

    ShMishgan Нерд

    Да, я это прекрасно понимаю.
    Вы извините, я написал так выше, и ввел в заблуждение.
    Конечно я подаю на управляющие транзисторы 0-1; 1-0
    И вот когда подаю лог 1 на один из входов, то на нем такие напряжения, как описал выше.
    И точно так же на другой половине моста.
    Плохо, что не под рукой плата завтра попробую по совету товарища выпаять резисторы подтягивающие на + питания.
     
  15. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    Не обращайте внимания на "товарища". Стоят они там (резисторы) по-делу. Именно они открывают верхние (на схеме) транзисторы.
    Когда вы подали с Ардуины ОДНОВРЕМЕННО ноль на базу (например) Q5 и единицу на базу Q6 - на коллекторах должны установиться наоборот - высокое (ок 12в ) на Q5 и низкое (ок. 0 в) на Q6. Больше всего интересует - сколько будет "высокое" на коллекторах. Обязательно повторите измерение выпаяв движок из диагонали.
     
    Последнее редактирование: 13 июл 2020
  16. ShMishgan

    ShMishgan Нерд

    Беда еще и в том, что при седой своей бороде решил на старость лет увлечься электроникой, и только познаю это всё.
    Даже ума не приложу как правильно расчитать резисторы в этой схеме.
    Обычный токоограничивающий на базу транзистора- могу (уж не смейтесь).
    а вот вроде как существуют падения напряжения при открытых транзисторах на КЭ, и ЭБ.
    Пытаюсь найти статью годную, где бы н мост расчитывался- не получается пока.
    Вот попробую установить программу протэус, поковыряюсь там.
     
  17. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    Магии нет. У всех расчетов есть довольно простые обьяснения. Например - как рассчитать R1, R2 : -
    1. Подключаете напрямую к питанию (Up) ваш движок и измеряете ток (Id). Значит ваш мост должен обеспечить этот ток. Предположим - 1А.
    2. Коэффициент усиления (h) TIP142 при 1А - минимум 1000. Значит R1, R2 должен обеспечить ток в базу Ib = Id / h = 1A / 1000 = 1 mA.
    3. Остаточное напряжение (Ueco) на открытом транзисторе (по даташиту) - 2 вольта. Напряжение на резисторе (Ur) будет меньше на величину напряжений двух базовых переходов (0.5 V * 2) транзистора Дарлингтона, которым является TIP142. То есть Ur = 2V - 0,5 * 2 = 1V.
    4. На резисторе 1V. А он через себя тянет ток базы. Значит его сопротивление должно быть - R = 1V / Ib = 1V / 1mA = 1 Kом.

    ПС. Поскольку по документам (по даташиту) остаточное напряжение на Дарлингтоне довольно большое (2V), а в мосту они работают парами - источник питания должен иметь запас по напряжению 4В. То есть для 12В движка - 16В.
     
    Последнее редактирование: 14 июл 2020
  18. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Где там?

    Он не только ограничивает ток, но и снижает напряжение на переходе БЭ до допустимых 700 мВ (типовое значение).

    На затворах они будут стоять по делу. На базах биполярных - нет. Входное сопротивление базового перехода в таком включении сопоставимо с величиной этого резистора. Спрашивается - на кой он там, если базовый переход уже сам себя не плохо шунтирует на землю. В любом другом дизайне, где S всей схемы велика, там наобум подходить нельзя. Но у нас-то не тот случай.
    В моих дизайнах никаких резисторов нет. По входу 3 - 3.6 вольт подаётся.
    Снимок экрана в 2020-07-13 01-15-30.png