РЕШЕНО Raspberry pi + can

Всем привет

Имеется малина и такая плата: https://www.waveshare.com/rs485-can-hat.htm
Плата смотрит в сторону малины по SPI.

Собственно, вопрос - SPI на малине (на линуксе) надо как-то настраивать ?

Собрал на двух ардуинах и на mcp2515 CAN-соединение - всё бегает, отправляется/принимается.

Отправляю с ардуино+мср2515 на CAN-HAT+малина: малина ничего не принимает, и не видит.
Статистика по can0 - пустая.

Как настраивать spi-модули на малине ?)

В config.txt spi активировал dt..=spi=on

У кого-то есть рабочая конфигурация малины с CAN ( mcp2515 ) ?

 

А драйвер прописать?
https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master/boot/overlays

 

Прописать - это установить или активировать в конфигурационном файле ?)

Дрова есть, модули подгружены.
Сами файла tbo тоже физически присутствуют.

Где-то затык в прослойке с SPI, если я правильно понял.

Даже если я отсылаю cansend'ом пакетики из самой малины - в статистике Can0 малины пусто.
То есть, до кана пакеты не доходят. И не приходят.

 

да.
Не забывать, что у RPI два SPI модуля.
ЛА есть?

 

почему-то у меня отображается только один SPI - spi0.0
хотя у меня rpi3b (где по описанию должно вроде 2 spi)

что такое ЛА ?

 

Логический анализатор

 

не-а, нет.

 

скорее всего, дело софтовое, не аппаратное.
потому что, даже если я генерирую трафик cangen'ом - в can0 нет пакетов, до кана не доходит.

предполагаю, что затык где-то в связке linux-spi или spi-can

 

надо купить. С ним многие проблемы просто исчезают.

 

Вывод

Код (Bash):

ls /dev

покажите.

 

да я бы много чего хотел купить)

 

1. /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf этот файл у меня вообще пустой

2. ls /dev говорит что есть устройство spidev0.1
по идее, должно быть еще и spidev0.0. но, почему-то, spidev0.0 нет..

3. SPI, в общем-то, работает.
делал как написано, например, здесь: https://github.com/rm-hull/spidev-test
скомпилил spidev_test и проверил, на устройство /dev/spidev0.1 тест нормально проходит (при размыкании - по нулям, при замыкании (т.е. при создании связи) - инфа проходит).

причина - в интерфейсе can.
или в параметрах создания can0, что ли..
инфа между spi и can0 не ходит!

can создаю на примере отсюда: https://elinux.org/Bringing_CAN_interface_up (раздел Native Interfaces)

#ip link set can0 type can bitrate 500000 (500000 потому что подключенная к малине вторая плата - на ардуино, зашитая на 500кгц)
#ip link set up can0

ifconfig can0 - Выдает стандартный вывод состояния, как на примерах.
но пакетов нет.

шлю cansend'ом пакеты в can0 и смотрю ifconfig can0 - пакеты по нулям: инфа в кан не уходит.
в устройствах не должно создаваться can0 ?

lsmod | grep -i spi выдает
spidev
spi_bcm2835

ls -l /dev/spi* выдает
/dev/spidev0.1

 

Какие дрова и что подгружено?
Сам MCP2515 в DT прописали?

Код (Text):

Name:   mcp2515-can0
Info:   Configures the MCP2515 CAN controller on spi0.0
Load:   dtoverlay=mcp2515-can0,<param>=<val>
Params: oscillator              Clock frequency for the CAN controller (Hz)

        spimaxfrequency         Maximum SPI frequence (Hz)

        interrupt               GPIO for interrupt signal


Name:   mcp2515-can1
Info:   Configures the MCP2515 CAN controller on spi0.1
Load:   dtoverlay=mcp2515-can1,<param>=<val>
Params: oscillator              Clock frequency for the CAN controller (Hz)

        spimaxfrequency         Maximum SPI frequence (Hz)

        interrupt               GPIO for interrupt signal

 

попробовал по той же ссылке создать виртуальный vcan0 интерфейс.
засылаю cansend'ом в vcan0 пакеты - они там появляются!

что-то не так с каном.

не нужна там какая-нибудь библиотека ?

 

да, значения прописаны (я думал привел ссчылку)

вот инфа: https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_HAT

в /boot/config.txt прописано:
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25,spimaxfrequency=2000000
dtoverlay=spi0-cs //прописал еще и это, потом закоментировал - ничего не изменилось

 

Посмотрите частоту кварца на плате, 8 или 12МГц

 

не совсем понял - куда это всё надо писать ?

где находится это DT, про который вы пишете ?

 

12МГц. аппаратная часть в норме.

пишу же - что-то с каном не так, с софтовой_частью/или с операционкой)
либо с библиотекой..

 

Значица так.

ВОПРОС РЕШЕН, МОЖНО ЗАКРЫТЬ.

Причина была в библиотеке!
Как я и предполагал. В этой библиотеке: https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield

Я тестировал CAN на ардуино, по той ссылке: http://digitrode.ru/computing-devices/mcu_cpu/1788-arduino-i-mcp2515-interfeys-can-dlya-arduino.html
Там используется модифицированная библиотека, чтобы эту самую библиотеку можно было использовать на платах mcp2515 с кварцами на 8 МГц !
Примечание: эти платы изначально делались на кварцах 16 МГц. Китайцы начали делать клоны на 8 МГц. Поэтому, библиотеки начали переделывать. Есть предположение, что библиотека чутка не доделана. Почему - читаем ниже.

Так вот, из-за того что библиотека переделана под кварц 8 МГц, ардуино выдает частоту в 2 раза меньше!
Поэтому связка малина+кан не могла согласовать напряжение со связкой кан+ардуино.

Я тупо начал перебирать кан-частоты и создавать can0-интерфейс на малине со стандартными ( скорее, в авто стандартные ) ) частотами.
И, о чудо! На половинной частоте побежали пакеты на малине.

Для надежности перепроверил:
- зашил в ардуино скетч с другой частотой ( 250кгц )
- на малине создал can0-интерфейс на половинной частоте - 125кгц.
- проверяем: работает!

З.Ы.

Что интересно, эта библиотека самая используемая во всех примерах.
Если бы я соединял ардуино с ардуиной - этой баги не вышло бы.
Если бы соединял малину с малиной - тоже не выявилось бы.

Если бы был осциллограф - то сразу узнал бы по частоте)))

З.З.Ы
Где-то читал как переделывать, а, фактически, пересчитывать параметры в библиотеке. Есть предположение, что библиотека не совсем корректно переделана.
А может и нет) Эта библиотека содержит инфу для 8, 16, 20 МГц.
Возможно, надо было выбрать..

 

@starsnet, добавьте префикс "решено" в редактировании заголовка темы.