Читал очень интересную и полезную статью о MotorShield , осталось непонятным лишь одна вещь на рисунке(обвел синим маркером). Дело в том, что данная схема у меня работает и без этого. Объясните пожалуйста что это и для чего. Заранее спасибо.
Да это керамические конденсаторы http://amperka.ru/product/ceramic-capacitor, они необходимы для сглаживания пульсаций при управлении двигателем с помощью ШИМ. Зачем нужны: двигатели меньше "дёргаются", следовательно на них меньше нагрузка и срок службы больше. Следовательно, схема и без них будет работать и "рывков" глаз не увидит, но износ механизма меньше.
Там всего десятки-сотни нанофарад, двигатель их даже не замечает. У них другое предназначение - гасить помехи от двигателя и не давать им распространяться в схему управления.
