Всем доброго времени суток. Я собираю управляемый танк на ардуине и пока нахожусь в процессе моделирования, и у меня такой вопрос. На каждую гусеницу танка у меня идёт собственный двигатель постоянного тока, решил для управления собрать мостовую схему (на мосфетах, так как все драйверы L29XX неподходят мне из-за больший потерь на выходе) с регулировкой ШИМ, так вот, моделируя работу схемы в Proteuse у меня двигатели вращаются с разной скорость, вопрос почему? мосты идентичны. Спойлер P.S Источник питания мостов один=7.4V. Есил кто может знает хороший готовый драйвер для моторчиков посоветуйте, а то эти L собраны на биполярных транзисторах и потери бешеные. Параметры питание двигателей 7.4V Imax=2A
В чём именно неправильно? Схема стандартная IRF7105 представляет собой сразу 2 транзистора, в протеусе двигатели вращаются в разные направления( всё хорошо, но странность со скоростями мб. лаг программы), а насчёт L9110S ток до 800mA, для меня очень мало у меня двигатели в холостую 1.2 А потребляют, нужно что-то по мощнее, а так драйвер неплохой