Отправка пакета через ИК

А можно примерную схему и полный код? Заранее спасибо

 

Всем большое спасибо за ответы. Буду пробовать

 

А что за таймеры?)

 

О которых писал acos.
Первый, который задает несущую ИК сигнала.
Он в коде от acos инициализируется следующими строками.
Timer1.initialize(MAN_FREQ); // 72000 Hz, 14 microseconds, 36 kHz*2
Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // attach the service routine here
Также для него нужна библиотека TimerOne (#include <TimerOne.h>)
и функция прерывания (timerIsr).

Второй, который можно использовать для тактирования самого сигнала (судя по величинам импульсов, он должен иметь частоту в 600 мкс).

Без второго можно обойтись, если использовать решение "в лоб". Недостаток такого решения ("в лоб") в том, что во время передачи команды ардуино ничего больше делать не будет.
С дополнительным таймером можно организовать "фоновую" передачу.

 

Тоесть, его нужно просто инициилизировать?

 

@geher
Проверил код - не работает(

Код (Text):

#include <TimerOne.h>

#define L_PIN 12
#define RESP1_PIN 7
#define RESP2_PIN 6
#define KILL1_PIN 10
#define KILL2_PIN 11
#define FREQ 36000
#define MAN_FREQ (1000000.0/(FREQ*2))

boolean bwu = true;
boolean le = false;
// описываем пакет, задавая байты данных (другие примерно так же)
unsigned char packKill[3]={0x83,0x00,0xE8};
unsigned char packResp[3]={0x83,0x05,0xE8};
int packlen=3;

void setup()
{
  Timer1.initialize(MAN_FREQ); // 72000 Hz, 14 microseconds, 36 kHz*2
  Timer1.attachInterrupt( timerIsr );
  pinMode(L_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RESP1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(RESP2_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KILL1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KILL2_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(clik(RESP1_PIN))
  {
    //Serial.println("R1_CL");
    SendPack1(packResp, packlen);
  }
  else if(clik(RESP2_PIN))
  {
    //Serial.println("R2_CL");
    SendPack2(packResp, packlen);
  }
  else if(clik(KILL1_PIN))
  {
  // Serial.println("K1_CL");
  SendPack1(packKill, packlen);
  }
  else if(clik(KILL2_PIN))
  {
    //Serial.println("K2_CL");
    SendPack2(packKill, packlen);
  }
  else
  {
  }
}



//SendPack(pack,packlen); //Где-то в коде посылаем наш пакет

void SendPack1 (unsigned char* pack, int pasklen)
{
  //сброс линии перед импульсом
  digitalWrite(12,LOW);
  delayMicroseconds(600);
  //импульс
  digitalWrite(12,HIGH);
  delayMicroseconds(2400);
  digitalWrite(12,LOW);
  delayMicroseconds(600);
  for (int i=0;i<packlen;++i)
  {  
      unsigned char b=pack[i];
      for (int j=0;j<8;j++)
      {
          digitalWrite(12,HIGH);
          delayMicroseconds((b&1)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          b=b>>1;
          // Это сделано в предположении, что байт передается младшим битом вперед.
          // Поскольку из описания протокола не совсем ясно, как оно должно быть,
          // то в случае передачи старшим битом вперед две строки выше данного блока комментариев
          // надо заменить на две строки ниже, не забыв раскомментировать их
          // delayMicroseconds(b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          // b=b<<1; // ставим старшим битом следующий        
          digitalWrite(12,LOW);
          delayMicroseconds(600); // пауза между битами
      }
  }
}
void SendPack2(unsigned char* pack, int pasklen) // функция посылки пакета
{
  //сброс линии перед импульсом
  digitalWrite(12,LOW);
  delayMicroseconds(600);
  //импульс
  digitalWrite(12,HIGH);
  delayMicroseconds(2400);
  digitalWrite(12,LOW);
  delayMicroseconds(600);
  for (int i=0;i<packlen;i++)
  {  
      unsigned char b=pack[i];
      for (int j=0;j<8;j++)
      {
          digitalWrite(12,HIGH);
          delayMicroseconds((b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          b=b<<1;
          // Это сделано в предположении, что байт передается младшим битом вперед.
          // Поскольку из описания протокола не совсем ясно, как оно должно быть,
          // то в случае передачи старшим битом вперед две строки выше данного блока комментариев
          // надо заменить на две строки ниже, не забыв раскомментировать их
          // delayMicroseconds(b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          // b=b<<1; // ставим старшим битом следующий        
          digitalWrite(12,LOW);
          delayMicroseconds(600); // пауза между битами
      }
  }
}

boolean clik(int pin)
{
boolean biu = digitalRead(pin);
if(bwu && !biu)
{
delay(10);
biu = digitalRead(pin);
if(!biu)
{
  return true;
}
}
  else{
    return false;
}




}
void timerIsr()
{
  //работаем быстро - напрямую с портами
  if ((PIND & _BV(5)) == _BV(5))
    PORTD &= ~_BV(5); //pin 5 LOW
  else
    PORTD |= _BV(5); //pin 5 HIGH
}

 

Можно попробовать инвертировать импульсы (в смысле LOW и HIGH на 12-й пин поменять), я так понимаю, это может от схемы включения диода зависеть.
Можно попробовать еще расставить "собак" (в смысле вывод отладочной информации в Serial, который, судя по коду, свободен) и смотреть монитором порта, что, где и как в программе происходит.
Можно осциллографом (это, возможно, чрезмерное требование, искать осциллограф всего лишь для проверки данного проекта) попробовать посмотреть, что на светодиоде творится.
Кроме того, вопрос с правильностью подключения ИК светодиода.
Я так понимаю, в вашем случае он между пятым и двенадцатым пинами подключен?

Следует, естественно, учитывать, что я исключительно теоретизирую. Могу где-то ошибаться без возможности проверить на практике.

 

@geher
Блин. Я его просто между 12 пном и землей поставил. А как должно быть? Где плюс и минус должны быть?

 

Это к acos, Я могу только предполагать.
Если исходить из этого:
"Инфракрасный светодиод с резистором можно просто поставить между двух ножек микроконтроллера - TX и 5. Главное, чтобы он с резистором ел меньше 40 мА"
то, поскольку вместо TX задействован 12-й пин, то как-то между 12-м и 5-м пинами, наверное.

 

@geher
Где 5 - минус?

 

Тут как бы всего два варианта - если не работает так, то попробуйте вот так)
Судя по коду, у вас передача должна идти при высоком уровне на 12-й ноге, значит светодиод подключаем анодом к 12 пину, а катодом к 5.

 

@acos
От кнопок ничего не меняется?

 

@acos
Это снова я. Проверил, не работает((( Я думаю, что с кодом что-то не так или с подключением. Подскажите пожалуйста

 

Приёмник на сколько кГц? Код на 36 рассчитан, а по факту ваш приёмник на сколько?
Если смотреть на ик-светодиод в процессе работы через видео-камеру - светодиод горит?
Если смотреть на ик-светодиод в процессе работы через видео-камеру - Светодиод горит всегда и гаснет при отправке или всегда потушен и горит при отправке?

 

@acos
1) Приемник расчитан расчитан на частоту от 36. Меняется в настройках.
2)Обычный светодиод горит в пол силы. А ИК - нет.
3)Светодиод в процессе отправки моргает. ИК - нет.
И если у вас есть скайп то добавьте меня, пожалуйста(almaev.s).

 

1. это что за приёмник такой?
2. ик-свет не видно. видно только если смотреть на него через видеокамеру. Мобильник подойдёт.

 

@acos
1)TSOP 4856(ошибся)
2)Смотрел в камеру. Свечения нет. А обычный светодиод горит в пол силы

 

@acos
Вот мой код. Он будет работать?

Код (Text):

#include <TimerOne.h>

#define L_PIN 12
#define RESP1_PIN 7
#define RESP2_PIN 6
#define KILL1_PIN 10
#define KILL2_PIN 11
#define FREQ 36000
#define MAN_FREQ (1000000.0/(FREQ*2))

boolean bwu = true;
boolean le = false;
// описываем пакет, задавая байты данных (другие примерно так же)
unsigned char packKill[3]={0x83,0x00,0xE8};
unsigned char packResp[3]={0x83,0x05,0xE8};
int packlen=3;

void setup()
{
  Timer1.initialize(MAN_FREQ); // 72000 Hz, 14 microseconds, 36 kHz*2
  Timer1.attachInterrupt( timerIsr );
  pinMode(L_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RESP1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(RESP2_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KILL1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KILL2_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(clik(RESP1_PIN))
  {
    //Serial.println("R1_CL");
    SendPack1(packResp, packlen);
  }
  else if(clik(RESP2_PIN))
  {
    //Serial.println("R2_CL");
    SendPack2(packResp, packlen);
  }
  else if(clik(KILL1_PIN))
  {
  // Serial.println("K1_CL");
  SendPack1(packKill, packlen);
  }
  else if(clik(KILL2_PIN))
  {
    //Serial.println("K2_CL");
    SendPack2(packKill, packlen);
  }
  else
  {
  }
}



//SendPack(pack,packlen); //Где-то в коде посылаем наш пакет

void SendPack1 (unsigned char* pack, int pasklen)
{
  //сброс линии перед импульсом
  digitalWrite(12,LOW);
  Serial.println(0);
  delayMicroseconds(600);
  //импульс
  digitalWrite(12,HIGH);
  Serial.println(1);
  delayMicroseconds(2400);
  digitalWrite(12,LOW);
  Serial.println(0);
  delayMicroseconds(600);
  for (int i=0;i<packlen;++i)
  {  
      unsigned char b=pack[i];
      for (int j=0;j<8;j++)
      {
          digitalWrite(12,HIGH);
          Serial.println(1);
          delayMicroseconds((b&1)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          b=b>>1;
          // Это сделано в предположении, что байт передается младшим битом вперед.
          // Поскольку из описания протокола не совсем ясно, как оно должно быть,
          // то в случае передачи старшим битом вперед две строки выше данного блока комментариев
          // надо заменить на две строки ниже, не забыв раскомментировать их
          // delayMicroseconds(b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          // b=b<<1; // ставим старшим битом следующий        
          digitalWrite(12,LOW);
          Serial.println(0);
          delayMicroseconds(600); // пауза между битами
      }
  }
}
void SendPack2(unsigned char* pack, int pasklen) // функция посылки пакета
{
  //сброс линии перед импульсом
  digitalWrite(12,LOW);
  Serial.println(0);
  delayMicroseconds(600);
  //импульс
  digitalWrite(12,HIGH);
  Serial.println(1);
  delayMicroseconds(2400);
  digitalWrite(12,LOW);
  Serial.println(0);
  delayMicroseconds(600);
  for (int i=0;i<packlen;i++)
  {  
      unsigned char b=pack[i];
      for (int j=0;j<8;j++)
      {
          digitalWrite(12,HIGH);
          Serial.println(1);
          delayMicroseconds((b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          b=b<<1;
          // Это сделано в предположении, что байт передается младшим битом вперед.
          // Поскольку из описания протокола не совсем ясно, как оно должно быть,
          // то в случае передачи старшим битом вперед две строки выше данного блока комментариев
          // надо заменить на две строки ниже, не забыв раскомментировать их
          // delayMicroseconds(b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          // b=b<<1; // ставим старшим битом следующий        
          digitalWrite(12,LOW);
          Serial.println(0);
          delayMicroseconds(600); // пауза между битами
      }
  }
}

boolean clik(int pin)
{
boolean biu = digitalRead(pin);
if(bwu && !biu)
{
delay(10);
biu = digitalRead(pin);
if(!biu)
{
  return true;
}
}
  else{
    return false;
}




}
void timerIsr()
{
  //работаем быстро - напрямую с портами
  if ((PIND & _BV(5)) == _BV(5))
    PORTD &= ~_BV(5); //pin 5 LOW
  else
    PORTD |= _BV(5); //pin 5 HIGH
}

 

1. Отсюда ясно следует, что ваш приёмник работает на частоте 56 кГц. Стало быть надо писать
#define FREQ 56000. И любой гугл вам это подтвердит
2. Вы хоть видео запишите, чтоль. Как подключены светодиоды? катодом куда? а инфракрасный так же? Какой стоит ограничительный резистор? Есть уверенность, что ИК-светодиод рабочий? Моргание светодиода похоже на то, что вы от него ожидаете? Он горит в пол силы все все все рабочее время или только тогда, когда нужно передавать? Если конструкция и код правильный, то светодиод должен всё рабочее время не гореть, и загораться (в пол силы, помаргивая при этом) только при передаче. Если это не так - переверните светодиод и тогда всё станет именно так.

 

@acos
1) Код изменю
2)Ик диод точно рабочий. Причем если подключить + к 12 пину, а - к земле, то он работает(тоесть моргает). Но когда подключаю как Вы сказали, то ничего не работает.