Отправка пакета через ИК

@acos
Я вот так подключаю(обычный светодиод горит в пол силы всегда, ИК - негорит вообще). Если сменить строны, то не работает вообще.

 

Код для Arduino Uno? Это важно, если работаешь напрямую с регистрами.
Похоже вы не настроили модулирующую ножку на выход?

Я так понимаю Serial вам не особо то и нужен? Serial занимает достаточно большое время на исполнение, использовать его внутри времязависимых штук просто так нельзя.

Код (C):

#include <TimerOne.h>

#define L_PIN 12
#define RESP1_PIN 7
#define RESP2_PIN 6
#define KILL1_PIN 10
#define KILL2_PIN 11
#define FREQ 56000
#define MAN_FREQ (1000000.0/(FREQ*2))

boolean bwu = true;
boolean le = false;
// описываем пакет, задавая байты данных (другие примерно так же)
unsigned char packKill[3]={0x83,0x00,0xE8};
unsigned char packResp[3]={0x83,0x05,0xE8};
int packlen=3;

void setup()
{
  Timer1.initialize(MAN_FREQ); // 72000 Hz, 14 microseconds, 36 kHz*2
  Timer1.attachInterrupt( timerIsr );
  pinMode(L_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RESP1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(RESP2_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KILL1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KILL2_PIN, INPUT_PULLUP);

  ///А где настройка модулирующего пина на выход?
  pinMode(5, OUTPUT); //Я вас правильно понял?

// Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(clik(RESP1_PIN))
  {
    //Serial.println("R1_CL");
    SendPack1(packResp, packlen);
  }
  else if(clik(RESP2_PIN))
  {
    //Serial.println("R2_CL");
    SendPack2(packResp, packlen);
  }
  else if(clik(KILL1_PIN))
  {
  // Serial.println("K1_CL");
  SendPack1(packKill, packlen);
  }
  else if(clik(KILL2_PIN))
  {
    //Serial.println("K2_CL");
    SendPack2(packKill, packlen);
  }
  else
  {
  }
}



//SendPack(pack,packlen); //Где-то в коде посылаем наш пакет

void SendPack1 (unsigned char* pack, int pasklen)
{
  //сброс линии перед импульсом
  digitalWrite(12,LOW);
//  Serial.println(0);
  delayMicroseconds(600);
  //импульс
  digitalWrite(12,HIGH);
//  Serial.println(1);
  delayMicroseconds(2400);
  digitalWrite(12,LOW);
//  Serial.println(0);
  delayMicroseconds(600);
  for (int i=0;i<packlen;++i)
  {
      unsigned char b=pack[i];
      for (int j=0;j<8;j++)
      {
          digitalWrite(12,HIGH);
//          Serial.println(1);
          delayMicroseconds((b&1)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          b=b>>1;
          // Это сделано в предположении, что байт передается младшим битом вперед.
          // Поскольку из описания протокола не совсем ясно, как оно должно быть,
          // то в случае передачи старшим битом вперед две строки выше данного блока комментариев
          // надо заменить на две строки ниже, не забыв раскомментировать их
          // delayMicroseconds(b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          // b=b<<1; // ставим старшим битом следующий    
          digitalWrite(12,LOW);
//        Serial.println(0);
          delayMicroseconds(600); // пауза между битами
      }
  }
}
void SendPack2(unsigned char* pack, int pasklen) // функция посылки пакета
{
  //сброс линии перед импульсом
  digitalWrite(12,LOW);
//  Serial.println(0);
  delayMicroseconds(600);
  //импульс
  digitalWrite(12,HIGH);
//  Serial.println(1);
  delayMicroseconds(2400);
  digitalWrite(12,LOW);
//  Serial.println(0);
  delayMicroseconds(600);
  for (int i=0;i<packlen;i++)
  {
      unsigned char b=pack[i];
      for (int j=0;j<8;j++)
      {
          digitalWrite(12,HIGH);
//        Serial.println(1);
          delayMicroseconds((b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          b=b<<1;
          // Это сделано в предположении, что байт передается младшим битом вперед.
          // Поскольку из описания протокола не совсем ясно, как оно должно быть,
          // то в случае передачи старшим битом вперед две строки выше данного блока комментариев
          // надо заменить на две строки ниже, не забыв раскомментировать их
          // delayMicroseconds(b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          // b=b<<1; // ставим старшим битом следующий    
          digitalWrite(12,LOW);
//        Serial.println(0);
          delayMicroseconds(600); // пауза между битами
      }
  }
}

boolean clik(int pin)
{
boolean biu = digitalRead(pin);
if(bwu && !biu)
{
delay(10);
biu = digitalRead(pin);
if(!biu)
{
  return true;
}
}
  else{
    return false;
}




}
void timerIsr()
{
  //работаем быстро - напрямую с портами
  if ((PIND & _BV(5)) == _BV(5))
    PORTD &= ~_BV(5); //pin 5 LOW
  else
    PORTD |= _BV(5); //pin 5 HIGH
}

 

Да, код действительно на uno))) Огромное Вам спасибо за все! Буду тестить. Сейчас он хотя бы работает как нужно)

 

@acos
SOS!!! Не работает опять(((( Я уже не знаю что делать. Может подскажете, что еще мжно опробовать?

 

Я тоже) А что случилось?

 

@acos
Случилось ничего) Тоесть результата ноль. Видимо что-то неправильно отправляет. А кнопки никак не влияют на это? Или то, что я использую 7 и 6 пин для них?

 

а работало хоть?

 

@acos
Вроде как все светится, но на устройстве никакого результата.

 

@acos
И что значит

Код (Text):

INPUT_PULLUP

?

 

Включает встроенные в МК подтягивающие (т.е. подключенные к питанию) резисторы.
Применяется для кнопок и прочего подобного.
Если кнопка нажимается, то она должна замыкать пин на землю.
В результате HIGH на пине будет означать выключение (с питания через резистор), а LOW - включение (земля, подключаемая кнопкой к пину).

Если не ошибаюсь, того же эффекта можно достичь, объявив пин как INPUT и выдав на него digitalWrite со значением HIGH,

 

А я правильно отслеживаю нажатия?

Код (Text):

boolean clik(int pin)
{
boolean biu = digitalRead(pin);
if(bwu && !biu)
{
delay(10);
biu = digitalRead(pin);
if(!biu)
{
  return true;
}
}
  else{
    return false;
}

Он должен возвращать true если был клик

 

А где устанавливается значение bwu?

 

В самом начале кода)
Вот он целиком

Код (Text):

#include <TimerOne.h>

#define L_PIN 12
#define RESP1_PIN 7
#define RESP2_PIN 6
#define KILL1_PIN 10
#define KILL2_PIN 11
#define FREQ 56000
#define MAN_FREQ (1000000.0/(FREQ*2))

boolean bwu = true;
boolean le = false;
// описываем пакет, задавая байты данных (другие примерно так же)
unsigned char packKill[3]={0x83,0x00,0xE8};
unsigned char packResp[3]={0x83,0x05,0xE8};
int packlen=3;

void setup()
{
  Timer1.initialize(MAN_FREQ); // 72000 Hz, 14 microseconds, 36 kHz*2
  Timer1.attachInterrupt( timerIsr );
  pinMode(L_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RESP1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(RESP2_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KILL1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KILL2_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(5, OUTPUT);
// Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(clik(RESP1_PIN))
  {
    //Serial.println("R1_CL");
    SendPack1(packResp, packlen);
  }
  else if(clik(RESP2_PIN))
  {
    //Serial.println("R2_CL");
    SendPack2(packResp, packlen);
  }
  else if(clik(KILL1_PIN))
  {
  // Serial.println("K1_CL");
  SendPack1(packKill, packlen);
  }
  else if(clik(KILL2_PIN))
  {
    //Serial.println("K2_CL");
    SendPack2(packKill, packlen);
  }
  else
  {
  }
}



//SendPack(pack,packlen); //Где-то в коде посылаем наш пакет

void SendPack1 (unsigned char* pack, int pasklen)
{
  //сброс линии перед импульсом
  digitalWrite(12,LOW);
 
  delayMicroseconds(600);
  //импульс
  digitalWrite(12,HIGH);
 
  delayMicroseconds(2400);
  digitalWrite(12,LOW);
 
  delayMicroseconds(600);
  for (int i=0;i<packlen;++i)
  {  
      unsigned char b=pack[i];
      for (int j=0;j<8;j++)
      {
          digitalWrite(12,HIGH);
         
          delayMicroseconds((b&1)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          b=b>>1;
          // Это сделано в предположении, что байт передается младшим битом вперед.
          // Поскольку из описания протокола не совсем ясно, как оно должно быть,
          // то в случае передачи старшим битом вперед две строки выше данного блока комментариев
          // надо заменить на две строки ниже, не забыв раскомментировать их
          // delayMicroseconds(b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          // b=b<<1; // ставим старшим битом следующий        
          digitalWrite(12,LOW);
         
          delayMicroseconds(600); // пауза между битами
      }
  }
}
void SendPack2(unsigned char* pack, int pasklen) // функция посылки пакета
{
  //сброс линии перед импульсом
  digitalWrite(12,LOW);
  //Serial.println(0);
  delayMicroseconds(600);
  //импульс
  digitalWrite(12,HIGH);
  // Serial.println(1);
  delayMicroseconds(2400);
  digitalWrite(12,LOW);
  //Serial.println(0);
  delayMicroseconds(600);
  for (int i=0;i<packlen;i++)
  {  
      unsigned char b=pack[i];
      for (int j=0;j<8;j++)
      {
          digitalWrite(12,HIGH);
          //Serial.println(1);
          delayMicroseconds((b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          b=b<<1;
          // Это сделано в предположении, что байт передается младшим битом вперед.
          // Поскольку из описания протокола не совсем ясно, как оно должно быть,
          // то в случае передачи старшим битом вперед две строки выше данного блока комментариев
          // надо заменить на две строки ниже, не забыв раскомментировать их
          // delayMicroseconds(b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          // b=b<<1; // ставим старшим битом следующий        
          digitalWrite(12,LOW);
          //Serial.println(0);
          delayMicroseconds(600); // пауза между битами
      }
  }
}

boolean clik(int pin)
{
boolean biu = digitalRead(pin);
if(bwu && !biu)
{
delay(10);
biu = digitalRead(pin);
if(!biu)
{
  return true;
}
}
  else{
    return false;
}




}
void timerIsr()
{
  //работаем быстро - напрямую с портами
  if ((PIND & _BV(5)) == _BV(5))
    PORTD &= ~_BV(5); //pin 5 LOW
  else
    PORTD |= _BV(5); //pin 5 HIGH
}

 

А может в коде должно быть вместо

Код (Text):

for (int j=0;j<8;j++)
      {
          digitalWrite(12,HIGH);
          //Serial.println(1);
          delayMicroseconds((b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          b=b<<1;
          // Это сделано в предположении, что байт передается младшим битом вперед.
          // Поскольку из описания протокола не совсем ясно, как оно должно быть,
          // то в случае передачи старшим битом вперед две строки выше данного блока комментариев
          // надо заменить на две строки ниже, не забыв раскомментировать их
          // delayMicroseconds(b&0x80)?1200:600); //время передачи бита 1 -1200 мкс, 0 600 мкс
          // b=b<<1; // ставим старшим битом следующий      
          digitalWrite(12,LOW);
          //Serial.println(0);
          delayMicroseconds(600); // пауза между битами
      }
 

j<=8?

 

С bwu понятно, бесполезно, но не мешает.
Впрочем, одна однозначная некорректность в функции clik есть.
Результат функции не определен, если biu после второго считывания не ноль. Компилятор по идее должен на это выдавать предупреждение.

А по циклу там однозначно <8.
В байте 8 бит. Соответственно, должно быть 8 итераций. Первая итерация при j, установленном в 0, последняя при j, установленном в 7.
Если заходить на следующую итерацию, будет 9-я итерация, лишняя.

 

А все понял. Но все дело в том, что не работает. На устройстве ноль реакций

 

@geher
Что еще можно попробовать?

 

Честно говоря, уже не знаю. Это лучше к практикам. Я в данном вопросе (обмен через ИК), только теоретик.

 

Вам удалось разобраться?

 

помогите я решил повторить проект амперки икрепитер ,но собрался делать на ардуино уно заливаю скетч а он пишет ошибку скачивал с гтхаб установил библиотеки но не компилируется .Что делать?
вот ошибка
Arduino: 1.7.7 (Windows 7), Плата"Arduino Uno"

In file included from IR-repeater.ino:2:0:

IRremote_header.h:2:22: fatal error: IRremote.h: No such file or directory

#include <IRremote.h>

^

compilation terminated.

Ошибка компиляции.

Это сообщение будет содержать больше информации чем
"Отображать вывод во время компиляции"
включено в Файл > Настройки