РЕШЕНО Warning: unable to set watch (ir-receiver + digital-line-sensor)

Если пытаюсь использовать две библиотеки:

Код (C++):

var lcoder = require('@amperka/digital-line-sensor').connect(P9);
var receiver = require('@amperka/ir-receiver').connect(P3);

получаю такое предупреждение:

Что сделать чтобы использовать библиотеки и не ловить потом чертей из-за этого конфликта?

Ну и отвечу сразу сам для тех, кто увидит то-же самое и испугается: надо переставить конфликтующую пару в другие порты.
Например P7 и P3 у меня не приводят к такому сообщению.

...но логика моторов, которая работала на портах P9 и P10 - перестала работать на портах P7 и P10...что за жесть? Где почитать пояснения к этим особенностям?

РЕШЕНИЕ: переставить Р9 на Р8 для левого энкодера

 

@NikitOS можете подсказать здесь? Эти две библиотеки несовместимы?
Какие порты нужно использовать другие, чтобы они перестали конфликтовать?

Вот функции портов, которые отдаёт искра:

Код (C++):

>WARNING: Unable to set watch. You may already have a watch on a pin with the same number (eg. A0 and B0),
or this pin cannot be used with watch
>print(P9.getInfo())
{
  "port": "C",
  "num": 7, "in_addr": 1111556636, "out_addr": 1111556764,
  "functions": {
    "USART6": {
      "type": "RX",
      "af": 0 },
    "TIM3": {
      "type": "CH2",
      "af": 0 },
    "TIM8": {
      "type": "CH2",
      "af": 0 }
   }
}
=undefined
>print(P3.getInfo())
{
  "port": "A",
  "num": 7, "in_addr": 1111491100, "out_addr": 1111491228, "channel": 7,
  "functions": {
    "TIM14": {
      "type": "CH1",
      "af": 0 },
    "TIM8": {
      "type": "CH1N",
      "af": 0 },
    "SPI1": {
      "type": "MOSI",
      "af": 0 },
    "TIM1": {
      "type": "CH1N",
      "af": 0 },
    "TIM3": {
      "type": "CH2",
      "af": 0 }
   }
}
=undefined
>print(P3.getMode())
input_pullup
=undefined
>print(P9.getMode())
input
=undefined
 

 

Код (C++):

    "TIM3": {
      "type": "CH2",

^^^ есть в обоих, похоже...
...так как приёмник у меня работает только на P3 пришлось переставить P9 на P8.

И всё-же вопрос, как и откуда я мог бы это узнать? Только методом тыка? Это же самые стандартные функции, почему они несовместимы "из коробки"?