Библиотека Accelstepper

ничего не понял, но жутко интересно.

 

Ладно, с той проблемой разобрался, но появилась новая - взял жк дисплей для с i2c модулем и когда я пытался вывести информацию на этот дисплей, были проблемы с очисткой - мотор жутко тормозил. Пробовал заменить на millis с if, но не получилось, не фортонуло, проблема не ушла. Что можно с этим сделать?

 

оптимизировать алгоритм работы с дисплеем - например обновлять только ту инофмацию на нем которую нужно обновить и только в тот момент когда это нужно.

 

Приветствую . ребят подскажите я в библиотеке accelstepper могу применять концевики ?

 

в библиотеке их естественно нет.
но использовать их для управления двигателем никто не запрещает.

 

Конечно могут. Но есть тонкости - если ускорения не бесконечные, то возможно еще будет крутить после сработки концевика, так что нужно аккуратно с этим. Нужно делать такие ускорения, чтобы при сработке концевика шаговик не выломал там что-нибудь, или жесткий стоп с бесконечным ускорением.

 

а как не подскажите ? или где копаться хотя бы ?

 

усорения мне впринципе не важны там скоорость двигателя очень мааленькая!!

 

подключаете и опрашиваете как кнопки.

 

#include <AccelStepper.h>


AccelStepper Stepper1(1,13,12); //используетпин 12 и 13 для dir и step, 1 - режим "external driver" (A4988)


int dir = 1; //используется для смены направления


void setup() {


Stepper1.setMaxSpeed(3000); //устанавливаем максимальную скорость вращения ротора двигателя (шагов/секунду)


Stepper1.setAcceleration(13000); //устанавливаем ускорение (шагов/секунду^2)


}


void loop() {


if(Stepper1.distanceToGo()==0){ //проверка, отработал ли двигатель предыдущее движение


Stepper1.move(1600*dir); //устанавливает следующее перемещение на 1600 шагов (если dir равен -1 будет перемещаться -1600 -> противоположное направление)


dir = dir*(-1); //отрицательное значение dir, благодаря чему реализуется вращение в противоположном направлении


delay(1000); //задержка на 1 секунду


}


Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя


}

в этом скетче как думаете будет работать ?