нужна помощь опытных ардуинщиков ..или как победить delay

Добрый день. Имею вот какой вопрос :

есть плата arduino UNO +DHT11+RIP датчик + LCD 1602 . Цель ставлю такую (несовсем обычную, скорее с целью изучения) : выводить температуру и влажность на экран + включать реле если срабатывает RIP датчик .
есть программный код (надо сказать слепил два разных пример в один ) :
#include <dht.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define pirPin 2
#define ledPin 13
// Создаем сенсор
DHT sensor = DHT();
// Подключаем LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup()
{
lcd.init();
lcd.backlight();
// Подключаем сенсор к 0 аналоговому порту
sensor.attach(A0);
// Ждем готовность сенсора
delay(1000);

Serial.begin(9600);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT); // тут висит реле
}

void loop()
{
int pirVal = digitalRead(pirPin);

//Если обнаружили движение
if(pirVal == HIGH)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.print(" Motion detected ");
delay(60000);
}
else
{
Serial.print(" No motion ");
digitalWrite(ledPin,LOW);
}
// Проводим измерения
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
sensor.update();

switch (sensor.getLastError())
{
case DHT_ERROR_OK:
char msg[128];
// Если ошибок нет, то собираем данные
sprintf(msg, "Current humidity = %d%% temperature = %dC",
sensor.getHumidityInt(), sensor.getTemperatureInt());
lcd.print("VL");
lcd.setCursor(5, 0);
lcd.print(sensor.getHumidityInt());
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print("% HOME");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("TEMP");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(sensor.getTemperatureInt());
lcd.setCursor(7, 1);
lcd.print("C SOKOLOV");
break;

}

delay(1000);

}

и самое главное все работает , но не так как хотелось бы . А именно после срабатывания датчика , включается реле и как понятно из кода , все измерения температуры и влажности замирают , как и информация на экране (если сработка произошла в момент обновления то экран и вовсе пуст ) на 1000млс . Помогите победить это , с подробным объяснением . Читал различного рода статьи обхода delay но я только делаю первые шаги ,по этому не все понимаю .
Спасибо заранее.

 

Скетч не тот что ты описываешь. Какой используешь выход для реле?
Где в коде включение реле, где условие при котором оно включается?

 

Добрый день , спасибо поправил.
define ledPin 13 реле повесил место светодиода .

 

Использование функции millis()
http://arduino.ru/tutorials/BlinkWithoutDelay
Если что то не понятно спрашивай, хотя там все хорошо описано.
Есть там еще версия - которая мне тоже понравилась
http://arduino.ru/forum/programmirovanie/eshche-raz-migaem-svetodiodom-bez-delay

 

не очень понимаю как тут поможет millis()

мне вот логика этого куска непонятна

//Если обнаружили движение
if(pirVal == HIGH)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
Serial.print(" Motion detected ");
delay(60000);
}
else
{
Serial.print(" No motion ");
digitalWrite(ledPin,LOW);
}

какая в этом практическая польза??

 

Я полагаю, что логика такая:
Обнаружили движение - значит, что-то зашевелилось, и, чтобы не забивать канал сигналами, на минуту останавливается обнаружение движения. Все равно сигнал подан и за минуту новый сигнал скорее всего будет продолжением старого. Когда делал сигнализацию, отсылающую СМС и делающую звонок при срабатывании, делал примерно так же.
Но в свете постоянного вывода Serial.print(" No motion "); это становится неочевидным и бессмысленным.

 

Главное понять сам принцип как заменить функцию delay. И в дальнейшем использовать самостоятельно.
millis() - Возвращает количество миллисекунд с момента начала выполнения текущей программы на плате Arduino
Сначала незабываем объявлявить переменные вначале программы либо в цикле
Unsigned long currentMillis = 0;
Unsigned long previousMillis = 0;
int interval = 1000; // интервал 1 секунд
----------------------------------------------------------------------
if(pirVal == HIGH) //Если обнаружили движение то
{
currentMillis = millis(); //например в текущей интерации currentMillis = 2000
//проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то
if(currentMillis - previousMillis > interval)
{
//Если условие выполняется а именно например if(2000 - 0 > 1000) т.е 2000 > 1000 то
previousMillis = currentMillis; // сохраняем время последнего переключения
digitalWrite(ledPin, HIGH); // если прошло 1 секунда то включаем Светодиод
}
}

 

Это конечно грубые цифры но надеюсь стало понятнее.
Выше в примере не хватало фигурной скобки во втором условии- исправил

 

Спасибо , стало на много понятней .

 

главное понимать что подобный "таймер" через месяц перестанет работать.

 

Вовсе не перестанет, и это не тот таймер об котором вы подумали. Здесь не используются грубо говоря все 50 дней таймера. Когда таймер превысит грубо 50 дней он просто сбросится от переполнения и начнет счет заново. И в данном коде выше ничего страшного не произойдет. Просто в некоторых случаях это надо учитывать.

 

и что произойдет с условием if(currentMillis - previousMillis > interval) ??

 

Подумайте посчитайте и сразу все поймете.
Именно в данном случае ничего страшного не произойдет. Ответ лежит на поверхности.
Сразу скажу для особо пытливых умов- на этот случай тоже есть выход ,немного доработать код программы и не для ленивых ГУГЛ в помощь.
На случай если милис не подходит - можно самому написать таймер счетчик к примеру использовать прерывание и т.п.
Можно использовать внешний примитивный таймер из транзистора и пары конденсаторов и сопротивлений подключить на цифровой пин и счтить импульсы и т.д.
Вообще контроллер очень гибкая штука многое можно придумать, главное иметь терпение и желание.

 

я какбы задал вполне конкретный вопрос, ответ на который, лежит на поверхности.

только вот предлагается использовать миллис.

 

Тут на самом деле совсем не 50 дней, а гораздо меньше. Поскольку currentMillis в данном случае int, то в него "влезет" всего чуть больше 32 секунд.
И, как выясняется практически, данные "грабли" могут приводить практически на ровном месте к интересным спецэффектам.

 

Правильное замечание , если использовать на полную, то надо использовать другой тип переменной Unsigned long.
http://arduino.ru/Reference/UnsignedLong