Требуется подключить два сервопривода и помпу с управлением по ИК.Чтобы при нажатии на 1 кнопку - 1 серв влево, 2 - 1 серв вправо, 3- 2 серв влево, 4- 2 серв вправо,5-качать воду через помпу
[sarcasm] Вам до сентября врят-ли кто поможет. Сейчас все штатные телепаты в отпуск уехали: - Телепат-железячкик, который видит как у Вас все подключено, какой пульт, какая Ардуина на Кубе валяется - Телепат-программист, который видит где ваш код исправить, в Доминикане. [/sarcasm] Я на правах дежурного телепата-терапевта только ссылки могу дать на местное Вики: http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы Про ИК по ключевому слову IRemote гуглится
По ссылке приведен хороший пример, на основе которого вы можете написать свой код. В вики есть схема подключения сервы и примеры кода для работы с ней. Я не говорю уже о том, что этот вопрос неоднократно разжеван на форуме. Совсем не хотите усилий прикладывать?