Библиотека WirelessUART для 434MHz модулей HC-11/HC-12 или им подобных

Большое Вам спасибо!

 

Здравствуйте!
Очень сильно понравилась библиотека, здорово упростила жизнь при разработке устройств
При работе с ESP32 периодически наблюдаю ошибки, расшифровав которые, указывают на данную библиотеку.
Я еще не сильно научился работать с ESP Exception Decoder, может для себя не так что-то интерпретирую, тем не менее.
Вызвано ли это действительно библиотекой, или мой код где-то косячит ?

157 строка в WirelessUART.cpp: free(rx_buffer);

Хотелось бы понять, хотя бы приблизительно, чем вызывается данная ошибка, потому что проявляется регулярно
В плане, я понимаю, что проблема с памятью. Вызывается ли это тем, что произошла попытка освободить проблемный участок памяти, или он не выделен был. Вот здесь помощь и нужна, слабоват тут

Код (C++):

0x40091f65: multi_heap_free at /home/runner/work/esp32-arduino-lib-builder/esp32-arduino-lib-builder/esp-idf/components/heap/multi_heap_poisoning.c line 218
0x40082b36: heap_caps_free at /home/runner/work/esp32-arduino-lib-builder/esp32-arduino-lib-builder/esp-idf/components/heap/heap_caps.c line 268
0x40089be9: _free_r at /home/runner/work/esp32-arduino-lib-builder/esp32-arduino-lib-builder/esp-idf/components/newlib/syscalls.c line 42
0x400da7c3: WirelessUART::receiveData() at /Users/nazar/Documents/Arduino/libraries/WirelessUART-master/WirelessUART.cpp line 157
0x400d780c: Wireless_Processing() at /Users/nazar/Desktop/WirelessModules/Software/Main/MainModule/Wireless.ino line 25
0x400d82e3: loop() at /Users/nazar/Desktop/WirelessModules/Software/Main/MainModule/MainModule.ino line 56
0x400f1061: loopTask(void*) at /Users/nazar/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.6/cores/esp32/main.cpp line 23
0x4008e76a: vPortTaskWrapper at /home/runner/work/esp32-arduino-lib-builder/esp32-arduino-lib-builder/esp-idf/components/freertos/port.c line 143

 

я в #15 писал. что работа с памятью в библиотеке написана не очень аккуратно - в некоторых случаях выделяется память, которая в по ходу работы не используется и далее удаляется. Но вроде утечек нет.

Я у себя в проекте эти моменты немного переписал, но скорее для успокоения.

 

Спасибо за ответ!
Можно ли заменить динамическое выделение памяти просто единоразово выделив память под буфер данных (взяв размер с запасом под свои нужды) ? Или это не совсем здравая идея ?
Я в целом-то боюсь использовать динамическую память, тем более что на ESP32 SRAM имеет довольно внушительный размер как для МК, а фрагментация, которая уже имела место быть у меня - вещь очень не приятная, и мне сложно дебажить её

 

скорее всего можно, но точно не скажу, надо внимательно код смотреть.

 

Я понял. Ну, если и Вы говорите, что могут быть траблы с памятью в библиотеке, то хотя бы уверенность появляется в том, что менять что-то необходимо.
Забавно, но с AVR никогда не было таких проблем, или я их банально не замечал. ESP же выпадает в ошибку, перезагружается, одним словом - сложно не заметить.
Спасибо за совет!)