nRF24L01+ : побеждаем модуль.

Может лучше в рекламе?

 

Просто и без проблем соединить радио модули nRF24L01+ по эфиру мне удалось после выполнения трех простых шагов. Подробно – тут.

1. Вначале модули проверяются на работоспособность и правильность подключения. Для этого загрузить в контроллер платы Ардуино скетч сканера эфира.

Код (C++):

/*
сканер эфира
https://habr.com/ru/post/476716/
*/

/*
  Copyright (C) 2011 J. Coliz <maniacbug@ymail.com>

  This program is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU General Public License
  version 2 as published by the Free Software Foundation.
*/

/**
   Channel scanner

   Example to detect interference on the various channels available.
   This is a good diagnostic tool to check whether you're picking a
   good channel for your application.

   Inspired by cpixip.
   See http://arduino.cc/forum/index.php/topic,54795.0.html
*/

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include "printf.h"

//
// Hardware configuration
//

// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10

RF24 radio(9, 10); //Arduino UNO

//
// Channel info
//

const uint8_t num_channels = 128;
uint8_t values[num_channels];

//
// Setup
//

void setup(void)
{
  //
  // Print preamble
  //

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Scanner Air On");
  printf_begin();

  //
  // Setup and configure rf radio
  //

  radio.begin();
  radio.setAutoAck(false);

  // Get into standby mode
  radio.startListening();
  radio.printDetails();
  delay(5000);        

  // Print out header, high then low digit
  int i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x", i >> 4);
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
  i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x", i & 0xf);
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
}

//
// Loop
//

const int num_reps = 100;

void loop(void)
{
  // Clear measurement values
  memset(values, 0, sizeof(values));

  // Scan all channels num_reps times
  int rep_counter = num_reps;
  while (rep_counter--)
  {
    int i = num_channels;
    while (i--)
    {
      // Select this channel
      radio.setChannel(i);

      // Listen for a little
      radio.startListening();
      delayMicroseconds(512);
      radio.stopListening();

      // Did we get a carrier?
      if ( radio.testCarrier() )
        ++values[i];
    }
  }

  // Print out channel measurements, clamped to a single hex digit
  int i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x", min(0xf, values[i] & 0xf));
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
}

Далее подключить модуль nRF24L01 к плате Ардуино или любому прототипу. На мониторе последовательного порта Arduino IDE увидите нечто похожее:

Если видна похожая картинка — тест на работоспособность (исправность) модуля и правильность его подключения пройден успешно. Проверить второй модуль из пары.

2. Затем один из пары модулей тестируется на работу в режиме передатчика без ожидания отклика с приемника. Для этого по схеме, аналогичной первой, собираем второй радиоузел. Это будет передатчик. В его контроллер загружаем скетч передатчика.

Код (C++):

/*
передатчик
https://habr.com/ru/post/476716/
*/

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(9, 10); // порты D9, D10: CSN CE
const uint32_t pipe = 111156789; // адрес рабочей трубы;

byte data;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("TransmitterTester ON");

  radio.begin();                // инициализация
  delay(2000);
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS); // скорость обмена данными RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
  radio.setCRCLength(RF24_CRC_8); // размер контрольной суммы 8 bit или 16 bit
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); // уровень питания усилителя RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH and RF24_PA_MAX
  radio.setChannel(0x6f);         // установка канала
  radio.setAutoAck(false);       // автоответ
  radio.powerUp();               // включение или пониженное потребление powerDown - powerUp
  radio.stopListening();  //радиоэфир не слушаем, только передача
  radio.openWritingPipe(pipe);   // открыть трубу на отправку
}

void loop() {
  data = 109;
  radio.write(&data, 1);
  Serial.println("data= " + String(data));
}

Подать питание на сканер эфира и передатчик. Если все верно , то на канале 6f и соседних появится сигнал.


3. Последний этап — улучшение качества связи в этой связке передатчик-приемник. Загрузить вместо скетча сканера скетч приемника.

Код (C++):

/*
приемник
https://habr.com/ru/post/476716/
*/
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(9, 10); // порты D9, D10: CSN CE

const uint32_t pipe = 111156789; // адрес рабочей трубы;
byte data[1];
int scn;  //счетчик циклов прослушивания эфира
int sg;  //счетчик числа принятых пакетов с передатчика

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("ReceiverTester ON");

  radio.begin();  // инициализация
  delay(2000);
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS); // скорость обмена данными RF24_1MBPS или RF24_2MBPS
  radio.setCRCLength(RF24_CRC_8); // размер контрольной суммы 8 bit или 16 bit
  radio.setChannel(0x6f);         // установка канала
  radio.setAutoAck(false);       // автоответ
  radio.openReadingPipe(1, pipe); // открыть трубу на приём
  radio.startListening();        // приём
}

void loop() {
  if (scn < 1000)
  { // прослушивание эфира
    if (radio.available())
    {
      radio.read(data, 1);

      if (data[0] == 109) {
        sg++;
      }
    }
  } else {//всего принято
    {
      Serial.println("Принято: " + String(sg) + " пакетов");
      sg = 0;
    }
    scn = 0;
  }
  scn++;
  delay(20);

  if (scn >= 1000) scn = 1000; //защита от переполнения счетчика
}

Включить пару передатчик-приемник. Если нет приема максимального возможного числа пакетов 999 из 1000, то установить ВЧ и НЧ фильтры по питанию радио модулей, добавить дополнительную антенну, установить пассивную нагрузку по цепи внешней антенны, грамотно экранировать модули, исключая антенну. Предполагаю, что достаточно будет одного из перечисленного. Позитив не заставит себя долго ждать:

 

Подскажите, можно ли заменить вход SCK на другой? Есть подозрение, что я его спалил. Например использовать D8 вместо D13

 

Проверьте его на выход (светодиод и резистор), вход(тоже) и подтяжку к питанию через 10кОм.

 

в древних AVR - нет. В новых - да.

 

спасибо, попробую

 

а можете объяснить как это сделать? Желательно пошагово, если нетрудно

 

А Atmega 328/p, Atmega 168p - это древние или уже новые?

 

Новые - это DA серия. 0-ая и 1-ая серия тоже новые, но более не поддерживается. В них выводы SPI можно ремапить. Например, arduino nano every.

В AtMega328PB два блока SPI. Поэтому есть место для маневра.

В остальных можно UART перевести в режим USART, но надо в даташите смотерть, куда подключается клок..

 

на светодиод проверил - мигает. Значит живой выход. Но проверку

Код (C++):

radio.begin();                                // Старт RF24
if (!radio.begin()) {                         // если радиомодуль не запустился
Serial.println(F("Радиомодуль не отвечает"));
while (1) {}                                 // ждем когда запустится радиомодуль
}

не проходит. Сам радиомодуль 100% живой, потому как подключаю к другой такой же ардуинке и все работает. Пробовал CE CSN менять местами, пробовал назначать их на D7 D8 - ничего не помогает.

 

Зачем вызывать два раза метод begin?
Согласно документации он ничего не возвращает.
К какой плате подключаете и с каким питанием?
Настоятельно рекомендую прозвонить контакты.

 

if(!radio.begin()) - стандартная проверка на запустился/не запустился. Взял её с примера в этой ветке. Плата - arduino nano ch340. Модули nrf24l01 с антенами. Для модулей взял адаптеры под 5В. Контакты я смотрел, там все норм. Говорю же - ставлю такую же ардуину, заливаю тот же код - все работает. Изначально ардуинка нормально работала и я связал две пары без особых проблем и обмен у меня шел. Но потом, что то произошло и одна из ардуин перестала запускать нрф-ку. Нрф-ки у меня три, я их пробовал все по очереди. На одной ардуине все работают. На второй ни одна не хочет запускаться.

 

Добрый день. Мне кажется, что у вас перепутаны ножки 9 и 10.

 

Ошибки подключения. Поменяй местами 9, 10 ноги при инициализации.

 

не, они так на приемнике и подключены. Дело не в них

 

Коллеги! Бьюсь с приемом данных от 4-х передатчиков. Хочу посылать им в пейлоад управляющие сигналы. Что-то не получается. С одним передатчиком все хорошо. Но с остальными все плохо. Кто знает?

 

Коллега! Расскажи как ты связал 6 передатчиков и один приемник.