Имеется связка из названия темы. Вопрос по MCP2515. Есть ли у нее по умолчанию аппаратный мониторинг свободной шины? Узнал кое-что из спецификации CAN. Готовый к передаче узел ожидает 10 (11) рецессивных битов, и начинает передачу. Заложен ли этот алгоритм на аппаратном уровне в 2515 или это нужно прописывать в скетче? Может немного по-дилетантски выражаю мысли, но как понимаю...
Вот здесь написано https://microkontroller.ru/arduino-projects/ispolzovanie-standarta-can-v-arduino-polnoe-rukovodstvo/
Спасибо, но не то. Здесь описано то, что и везде пишут, с примерами схемы и кода. Вопрос в другом. Перед передачей сообщения MCP2515 мониторит шину на предмет "свободы" или тупо отправляет заданные сообщения с прописанными интервалами? То есть, организована ли в ней на аппаратном уровне проверка свободного состояния шины?