Xbee подтормаживает

Доброго времени суток. Подскажите, я читаю шесть портов ацп arduino uno и отправляю данные на комп с частотой 50 мс. Через usb кабель все передается норм, а через xbee (zigbee) модуль то нормально, то с задержкой (до 3 сек). Не могу понять почему возникает задержка.
Скетч:
char Str; String Val;
void setup()
{ Serial.begin(9600); }

void loop()
{ if (Serial.available())
{ Str = Serial.read();
if (Str == '9')
{ Val = "A0" + String(analogRead(0)) + "A1" + String(analogRead(1)) +
"A2" + String(analogRead(2)) + "A3" + String(analogRead(3)) +
"A4" + String(analogRead(4)) + "A5" + String(analogRead(5));

Serial.print(Val);

}
}
}
Читаю при помощи CommPortDriver на Delphi
Запрос:
begin CommPortDriver1.SendString('9'); end;
Чтение:
begin s:=''; For i:=0 to DataSize-1 do begin s:=s+(PChar(DataPtr)); end;
Edit1.Text:=Edit1.Text+s;
end;
З.Ы. Буду благодарен любому совету.

 

Serial.begin установите на скорость побыстрее

 

Я ставил 115200, ничего не изменилось.

 

Тогда попробуйте в void setup() вставить Serial.setTimeout(0)

 

Попробовал, ничего не изменилось - я посылаю запрос, а ответ приходит либо сразу, либо с задержкой 1-3 сек.

 

Я помогал как мог

 

Спасибо.

 

При разработке проекта я стокнулся с этой проблемой и решил её, вот моя статейка с описанием решения

 

Спасибо огромное, помогло.