0 вт с серво связью. планирую сделать прицеп с мотором к снегоуборщику. у снегоуборщика (СУ) свой привод на свои колеса. мне нужно управлять вращением колес прицепа синхронно с колесами СУ. Для этого нужно ставить какой то датчик на колесный вал СУ. и при его вращении (соблюдая направление и скорость)синхронно вращать колеса прицепа поднимая тягу для синхронизации оборотов. посоветуйте элементную базу- модули. 1- какой лучше использовать датчик вращения на СУ 2- мозги - ардуино нано или уно, НО есть ли где скетч под подобную задачу? 3- драйвер моторов нашелся такой: Модуль драйвера двигателя высокой мощности BTS7960 43A/умный модуль драйвера автомобиля для ограничения тока Arduino, 2 шт. или нужен с обратной связью? как лучше ее осуществить - через драйвер , или через ардуино? 4- моторы с редукторами планирую использовать от инвалидной коляски 5- думаю для обратной связи нужен будет датчик на колеса прицепа. какой лучше ?
использовать можно энкодеры или сельсины. на нано всё можно сделать. программу придётся заказывать за денежку, вряд ли что-то готовое найдёте.
