Управление lego power functions через troyka stepper

Первый вопрос снят.
Буду признателен, если кто-нибудь подскажет, можно ли использовать troyka stepper одновременно с troyka motor shield так, чтобы не перепаивать на последнем перемычки?
Ну и был ли у кого-нибудь опыт управления lego power functions servo через troyka stepper? У меня не работает, но я не шарю в шаговых двигателях и сервоприводах, может что-то упускаю и "в лоб" через библиотеку @amperka/stepper работать и не должно или нужно поиграться с параметрами?

При передаче команды перевода слышно какое-то гудение в двигателе, как-будто не хватает напряжения, но вал не двигается.

Мой первый опыт - не используйте для подключения схему из этого описания http://wiki.amperka.ru/продукты:troyka:stepper
Так при подключении к компьютеру Iskra JSне будет опознаваться.
Эта схема, судя по всему, для arduino. При использовании пинов из описания библиотеки проблем нет http://wiki.amperka.ru/js:stepper

 

您好，很抱歉帮不到您，但我会尽快解决问题！