Нужен совет: проект Ардуино с 32 сервоприводами, выбор деталей

Тема в разделе "Посоветуйте детальки", создана пользователем Wisefox, 28 окт 2014.

  1. Wisefox

    Wisefox Нуб

    Прошу совета по выбору деталей.

    Хочу сделать проект, в котором используется 32 сервопривода,
    использовать буду малой мощности сервоприводы,
    примерно такие:
    ссылка servo-fs90

    Хочу выдавать управляющие команды с компьютера по USB,
    чтобы включать эти сервоприводы по отдельности.
    Плату выбрал такую:
    ссылка arduino-mega-2560

    Блок питания хочу взять от компьютера.

    Сделаю плату со штырьками для установки клемм сервоприводов
    и подачи рабочего напряжения на сервоприводы,
    а управляющие контакты соединю с контроллером Arduino.
    (Такая плата готовая продается?)

    При программировании не будет каких-либо ограничений при управлении 32мя сервоприводами?
    Достаточно ли деталей для осуществления моего проекта?
     
  2. ну насколько я помню Mega имеет только 14 пинов с PWM, поэтому управлять сразу 32 сервами не получится. Может конечно я и ошибаюсь. Есть плата расширения под Мегу http://amperka.ru/product/arduino-mega-io-shield
     
  3. Wisefox

    Wisefox Нуб

    Спасибо за ответ! Буду дальше искать информацию.
     
  4. Есть отличная микрушка - PCA9685, I2C с выбором адреса, 16 ШИМ-выходов с изменяемой частотой. В adafruit ее уже оценили, и сбацали брэкаут и шилд ;)
    [​IMG]
     
  5. XCB

    XCB Гик

  6. Alex19

    Alex19 Гуру

    Если верить сайту
    http://arduino.cc/en/reference/servo

    Звучит как-то так: Библиотека Servo поддерживает до 12 двигателей на большинстве Arduino и 48 на Mega Arduino.

    На амперке есть вики повещенная данным сервоприводам и работе с ними, подробнее тут. Из статьи