Управление шаговым

использую
AccelStepper
делаю так:

Код (C++):

#include <AccelStepper.h>
#define motorInterfaceType 1
AccelStepper myStepper(motorInterfaceType, 5, 4);
int cSpeed = 40;
void setup()
{  myStepper.setMaxSpeed(1000);
    myStepper.setAcceleration(100);
    myStepper.move(500);
    myStepper.setSpeed(cSpeed);

  myStepper.runSpeed();
}
loop
{
      myStepper.runSpeed();
     
if (digitalRead(kn3) == HIGH)
  {
      if (cSpeed < mSpeed && (cTime + 250 < millis()))
      {
        cSpeed = cSpeed + 5;
        cTime = millis();
        myStepper.setSpeed(cSpeed);
        //delay(50);
        myStepper.runSpeed();
      }
  }
  if (digitalRead(kn2) == HIGH )
  {
      if (cSpeed > 0 && (cTime + 250 < millis()))
      {
        cSpeed = cSpeed - 5;
        cTime = millis();
        myStepper.setSpeed(cSpeed);
        //delay(50);
        myStepper.runSpeed();
      }
  }    
}

[/QUOTE]

проблема в том, что движок крутится медленно.
при установке скорости в ноль - останавливается. при увеличении скорости - вроде, прибавляет, но не быстро.
как регулировать кручение шагового?

 

Разгон шагового двигателя погуглите.
Момент инерции и прочие сложности.
Потом расскажете.

 

Медленно - это что?
А сколько надо? 6000об/мин? Так шаговики на это не рассчитаны.

 

возвращаясь к данной теме есть вопрос
вовремя задания изменившейся скорости двигателю, двигатель делает микроостановку и начинает крутиться с новой заданной скоростью.
Как сделать, что бы никаких пауз не было при изменении скорости?

 

задача решена более 200-от лет назад - маховик.

 

как всегда - ответ гениален.
сообщение засчитано. Теперь понятно, почему форум так тормозит - гении строчат

 

ну если бы ты сам писал код и использовал для шаговиков таймеры, то отлично бы знал, в каком месте искать ошибку. А так как ты используешь библиотеку и понятия не имеешь, как оно устроено внутри, то и решение не всегда лежит на поверхности.

 

логично все. Но от того и спрашиваю у знатоков, что могут посоветовать, куда ломиться?

 

надо разобраться что такое шаговый - какой градус на один шаг - биполярный или униполярный - это же круто

 

Ускорение побольше поставьте.