Esp32, не нулевые значения на аналоговом входе при соединении с gnd

Здравствуйте. Имеется 2 esp32 c алиэкспресса.

Так как имел дело только с ардуинами и esp8266, решил проверить работу аналоговых входов таким скетчем в среде ArduinoIDE:

Спойлер

Код (C++):

const int potPin36 = 36;

const int potPin39 = 39;

const int potPin34 = 34;

const int potPin35 = 35;

const int potPin32 = 32;

const int potPin33 = 33;

const int potPin25 = 25;

const int potPin26 = 26;

const int potPin27 = 27;

const int potPin14 = 14;

const int potPin12 = 12;

const int potPin13 = 13;

int potValue36 = 0;

int potValue39 = 0;

int potValue34 = 0;

int potValue35 = 0;

int potValue32 = 0;

int potValue33 = 0;

int potValue25 = 0;

int potValue26 = 0;

int potValue27 = 0;

int potValue14 = 0;

int potValue12 = 0;

int potValue13 = 0;


void setup() {

  Serial.begin(115200);

  delay(1000);

}


void loop() {

  potValue36 = analogRead(potPin36);

  potValue39 = analogRead(potPin39);

  potValue34 = analogRead(potPin34);

  potValue35 = analogRead(potPin35);

  potValue32 = analogRead(potPin32);

  potValue33 = analogRead(potPin33);

  potValue25 = analogRead(potPin25);

  potValue26 = analogRead(potPin26);

  potValue27 = analogRead(potPin27);

  potValue14 = analogRead(potPin14);

  potValue12 = analogRead(potPin12);

  potValue13 = analogRead(potPin13);

  Serial.print("36 = ");

  Serial.println(potValue36);

  Serial.print("39 = ");

  Serial.println(potValue39);

  Serial.print("34 = ");

  Serial.println(potValue34);

  Serial.print("35 = ");

  Serial.println(potValue35);

  Serial.print("32 = ");

  Serial.println(potValue32);

  Serial.print("33 = ");

  Serial.println(potValue33);

  Serial.print("25 = ");

  Serial.println(potValue25);

  Serial.print("26 = ");

  Serial.println(potValue26);

  Serial.print("27 = ");

  Serial.println(potValue27);

  Serial.print("14 = ");

  Serial.println(potValue14);

  Serial.print("12 = ");

  Serial.println(potValue12);

  Serial.print("13 = ");

  Serial.println(potValue13);

  Serial.println("  ");

  delay(1000);

}

Когда пины висят в воздухе, монитор порта выдает такие значения:

Спойлер

36 = 0

39 = 0

34 = 0

35 = 109

32 = 398

33 = 174

25 = 4095

26 = 4095

27 = 4095

14 = 4095

12 = 4095

13 = 4095

Проблема заключается в том, что на первой espшке (та что с type-c) при подаче GND на входы 25, 26, 27, 14, 12, 13 в мониторе порта вместо нулевого значения, показатели прыгают от 10 до 60 едениц. На остальных входах все хорошо: подаешь 3.3 - получаешь 4095, соеденяешь с GND - получаешь 0. На другой esp32 таких проблемм нет.

Из-за чего такое может быть и можно ли как то решить эту проблемму?

 

Когда пины висят в воздухе, порт может выдавать любые значения, это совершенно нормально.
Или в чем вопрос?

 

Я же все в топике описал:
при подаче GND на входы 25, 26, 27, 14, 12, 13 в мониторе порта вместо нулевого значения, показатели прыгают от 10 до 60 едениц

 

Вот здесь очень много букв. Их надо изучить, чтобы найти ответ.

 

Спасибо! Я правильно понимаю, мне нужно копать в сторону корректировки опорного напряжения?

 

Почитайте еще тут!

 

Нет. Правильно - понять как работает ADC ESP32 и в чем отличие от АТМеги. Русский перевод по ссылке выше.