Управление servo через troyka hat

Как сделать управление servo с помощью платы расширения Troyka Hat?
В примерах нет http://wiki.amperka.ru/products:raspberry-pi-troyka-hat

Я имею ввиду с помощью библиотеки Troyka HAT.

 

Похоже только через костыли — в модуле python есть только analogwrite:
https://github.com/amperka/TroykaHatPython/blob/main/API_en.md

 

Мне пришлось всё же делать проверенными способами из инета.
Но меня удивляет, что не сделали что-то туториал не сделали для своих пинов с шимом...

 

Какими?

 

Так можно сказать, что troyka hat не участвовала...