Есть комп с OC debian и веб сервером nginx (php, mariadb), к компу подключена ардуина. Какой удобный способ выбрать для взаимодействия с ардуино через веб интерфейс, мониторинга, записи в бд...? Обмен данными через com порт с использованием php сейчас вроде как неактуально.
Изучить GO. В нём есть всё для реализации полноценного back-end. Для ускорения каких-то процессов (хотя GO и так очень быстр) прямо в нём можно писать на С. Компилятор GO всё переварит.