Нужен скетч на подключение аппаратуры (пульта) Т10 к ардуино по протоколу s.bus. Вывести 8 каналов управления (6 на серво и 2 мотора через ESC) Каждый канал соотнести с органами управления на пульте и к ним несложные алгоритмы (типо переключатель в положении 1 - серво 90*, в положении 2 - серво 0*) есть аналогичный вариант подключения и скетч по подключению и вывода сигнала по i.bus на другую аппаратуру Flysky (как пример) https://medium.com/@werneckpaiva/how-to-read-rc-signal-with-arduino-using-flysky-ibus-73448bc924eb Там же библиотека по этому протоколу. Предложите стоимость и сроки