Непонятная работа esp32

Помогите кто может. Второй день бьюсь с ESP32. При использовании оператора if-else в месте с командами bleKeyboard.press
и bleKeyboard.release выполняется цикличная перезагрузка ESP.
Программа работает, но перезагружается примерно каждые 15 секунд.
Если убрать bleKeyboard.releaseAll(); перезапуск прекращается.
ПОМОГИТЕ!!!!


например:

Код (C++):

#include <BleKeyboard.h>
BleKeyboard bleKeyboard;



#define BT1 34 // ПИН к которому подключена кнопка А
#define BT2 35 // ПИН к которому подключена кнопка В


void setup () {
   // запуск последовательного порта
   Serial.begin (115200);
   pinMode(BT1, INPUT_PULLUP);     // ПИН кнопки как вход
   pinMode(BT2, INPUT_PULLUP);     // ПИН кнопки как вход
   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   // встроеный светодиод
   bleKeyboard.begin();
}
void loop () {

digitalWrite (LED_BUILTIN, bleKeyboard.isConnected());

  if (!digitalRead(BT1))               // если нажата кнока A
    {            
    bleKeyboard.press('C');           // нажимаем клавишу C
    }
    else
    {
    bleKeyboard.releaseAll();         // отпускаем все клавиши
    }

  if (!digitalRead(BT2))             // если нажата кнока B
    {                                  
    bleKeyboard.press('V');           // нажимаем клавишу V
    }
    else
    {    
    bleKeyboard.releaseAll();         // отпускаем все клавиши
    }
  }

 

Там в примерах везде задержки натолканы....
А у вас программа, когда кнопки не нажаты постоянно долбит
bleKeyboard.releaseAll(); // отпускаем все клавиши
а это точно допустимо!?
Возможно алгоритм должен быть типа
кнопку нажали - вызвали bleKeyboard.press('C');
кнопку отпустили - вызвали bleKeyboard.releaseAll();
но только один раз!!!
Я сам конечно не проверял - но попробовать наверное стоит.....

 

Думаю в этом есть зерно. нужно попробовать.

 

очевидно, что срабатывает вачдог, т.к. не получает управление из пользовательской программы.

 

Спасибо огромное. Работаю над решением проблемы.

 

Если пользователь держит цикл 500-750 мс срабатывает WD.

 

Всем спасибо! Действительно проблема в WD/
Вот рабочий вариант.

Код (C++):

#include <BleKeyboard.h>
BleKeyboard bleKeyboard;


#define VRX_PIN  32 // ESP32 pin GIOP36 (ADC0) connected to VRX pin
#define VRY_PIN  33 // ESP32 pin GIOP39 (ADC0) connected to VRY pin

int currStateY1;
int prevStateY1;
int currStateY2;
int prevStateY2;
int currStateX1;
int prevStateX1;
int currStateX2;
int prevStateX2;

void setup () {
   // запуск последовательного порта
   Serial.begin (115200);
   bleKeyboard.begin();
}
void loop () {


  int sensorValueY = analogRead(VRX_PIN);
  int sensorValueX = analogRead(VRY_PIN);

  { // Y+
    currStateY1 = sensorValueY > 1000;
    if (currStateY1 != prevStateY1)
    {
      if (currStateY1 == (sensorValueY < 10))
      {
        bleKeyboard.press('w');
      }
      else
      {
        bleKeyboard.release('w');
      }
    }
    prevStateY1 = currStateY1;
  }

  { //Y-
    currStateY2 = sensorValueY < 3000;
    if (currStateY2 != prevStateY2)
    {
      if (currStateY2 == (sensorValueY > 4090))
      {
        bleKeyboard.press('s');
      }
      else
      {
        bleKeyboard.release('s');
      }
    }
    prevStateY2 = currStateY2;
  }

  { //X
    currStateX1 = sensorValueX > 1000;
    if (currStateX1 != prevStateX1)
    {
      if (currStateX1 == (sensorValueX < 10))
      {
        bleKeyboard.press('a');
      }
      else
      {
        bleKeyboard.release('a');
      }
    }
    prevStateX1 = currStateX1;
  }

  { //X-
    currStateX2 = sensorValueX < 3000;
    if (currStateX2 != prevStateX2)
    {
      if (currStateX2 == (sensorValueX > 4090))
      {
        bleKeyboard.press('d');
      }
      else
      {
        bleKeyboard.release('d');
      }
    }
    prevStateX2 = currStateX2;
  }
}