Управлять количеством оборотов шаговика

Здравствуйте.
помогите собрать систему.
необходимо задавать шаговому двигателю необходимое число оборотов
к примеру,нажал кнопку-двигатель провернулся строго на 50/2оборота ,и так далее
генератор импульсов присмотрел на али.но им можно только регулировать скорость вращения
в наличии шд23/57 и драйвер HBS57H

 

Например, так. Двигатель делает 100 шагов в одном направлении, потом обратно.

Код (C++):

#include <AccelStepper.h>

#define POSITION 100 // позиция, к которой должен двигаться двигатель

// Устанавливаем выводы
const int enaPin = 2;
const int dirPin = 3;
const int stepPin = 4;

// MotorInterfaceType, STEP, DIR
AccelStepper myStepper(AccelStepper::DRIVER, stepPin, dirPin);

int pos = 0;

void setup() {

  // включение драйвера
  pinMode( enaPin, OUTPUT );
  digitalWrite( enaPin, 0 );

  // Устанавливаем максимальную скорость, коэффициент ускорения,
  // начальную скорость и целевую позицию
  int stepperSpeed = 150;
  myStepper.setMaxSpeed(stepperSpeed);
  myStepper.setAcceleration(stepperSpeed / 0.5); // ускорение 0.5 секунд
  myStepper.setSpeed(stepperSpeed);
  myStepper.moveTo(POSITION);
}

void loop() {

  // Изменение направления вращения, когда двигатель достигнет заданного положения
  if (myStepper.distanceToGo() == 0) {
    pos = POSITION - myStepper.currentPosition();
    myStepper.moveTo(pos);
  }

  // Передвинуть на 1 шаг
  myStepper.run();
}
 

 

Спасибо!
посоветовали такой вариант https://aliexpress.ru/item/1005005124969176.html

 

Привет, не хочу плодить новых тем,
очень странное поведение очень простого кода.
Задача простая, при появлении определенного уровня сигнала должен вращаться мотор 2, а через определенное время в данном случае 3,5 секунды, должны вращаться мотор 1 и мотор 2.
Но в этом коде оба мотора начинают вращаться вместе.

Код (C++):

#include <GyverFilters.h>
GFilterRA analog7;
#include "GyverStepper2.h"
GStepper2<STEPPER2WIRE> stepper1(400,4);
GStepper2<STEPPER2WIRE> stepper2(200,6);
#include "GyverWDT.h"
static uint32_t tmr;
bool flag = false;
void setup() {
  Watchdog.enable(RESET_MODE, WDT_PRESCALER_512);
  analog7.setCoef(0.02);
  analog7.setStep(20);
  pinMode(4, OUTPUT); // + step servo
  pinMode(5, OUTPUT); // - step servo
  pinMode(6, OUTPUT); // + step steper
  pinMode(7, OUTPUT); // - step steper
  pinMode(A7, INPUT); // фоторезистор сигнал
  pinMode(19, OUTPUT); // питание фоторезистора
  digitalWrite(19, HIGH);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  stepper1.setAcceleration(150);
  stepper2.setAcceleration(150);
  stepper1.setMaxSpeed(10000);
  stepper2.setMaxSpeed(10000);
}

void loop() {
stepper1.tick();
stepper2.tick();
  if (analog7.filteredTime(analogRead(A7)) >= 150) {
    stepper2.setSpeed(700);
    if (millis() - tmr > 3500) {
    tmr = millis();
    stepper1.setSpeed(100);
  }
  }
  else
{
  stepper1.brake();
  stepper2.brake();
}

  Watchdog.reset();
}

где я ошибся?

 

Сброс таймера "tmr = millis()" по другому нужно делать. Сбросить один раз с триггеризацией, когда датчик сработал.

 

Если кто в курсе,подскажите по этой штуковине,не могу сообразить,.
Выставил в настройках параметры при которых двигатель делает один оборот до следующего
нажатия кнопки.Но при увеличении скорости вращения энкодером на панельки контроллера ,
двигатель продолжает вращаться некоторое время и точка останова постепенно смещается
по ходу вращения.Если вернуть скорость, двигатель производит точно один оборот без смещения.
не могу понять в чем причина.
(энкодер на моторе +драйвер должны были бы среагировать на это.однако ошибки нет)

 

Решено.настройка ускорения

 

здравствуйте,
Использую прошивку "Марлин" (в свободном доступе). При нажатии кнопки "Дом" все три оси станка перемещаются на 10мм .
Какое значение в строках программы нужно заменить (исключить) ,что бы при "парковки " не было этих перемещений?
Т.е "0" оставался там ,где была остановка
("зип" не получается прикрепить)