Разработка блока управления шдк

Всем привет.
Занимаюсь разработкой модуля управления ШДК. Со схемотехникой все хорошо, плата работает (на микросхеме CJ125). Сейчас занимаюсь обработкой данных, получаемых с платы и возник вопрос - как переводить процент содержания кислорода в смеси в коэффициент лямбда? В документации на LSU4.9 есть формула (добавил во вложениях). Но непонятно, почему при коэффициенте лямбда ниже единицы значение кислорода становится отрицательным? То, что кислород отрицательный, означает его нехватку для достижения стехиометрической смеси, или эта формула просто не работает для значений лямбды ниже единицы?
Перерыл весь интернет, но не нашел никакого объяснения. Знающие люди, подскажите пожалуйста. И если вам известна документация, в которой объясняется этот момент, пожалуйста дайте ссылку.
Надеюсь на ваше понимание, думаю на этом сайте мне окажут помощь и поддержку.

 

а датчик способен измерять такие концентрации кислорода, которые дают лямбда < 1.0?

 

Да. ШДК, с которым я работаю, измеряет лямбду выше 0,65.

 

есть же график

из которого всё становится понятным.

 

Разрешите поинтересоваться, с целью повышения образованности - что такое ШДК?

 

ШирокоДиапазонный лямбда Контроллер