Здраствуйте! Недавно приобрела Arduino Uno (iskra uno) . При подключении двигателей в Motor Shield издает писк и тем самым двигатели не движутся. Питание идет от батарейки и usb. Прошу помочь понять что делаю не так. Код (C++): int leftDirPin = 4; int leftSpeedPin = 5; int rightDirPin = 7; int rightSpeedPin = 6; int runSpeed = 30; void setup() { pinMode(leftDirPin, OUTPUT); pinMode(leftSpeedPin, OUTPUT); pinMode(rightDirPin, OUTPUT); pinMode(rightSpeedPin, OUTPUT); digitalWrite(rightDirPin, HIGH); digitalWrite(leftDirPin, HIGH); analogWrite(leftSpeedPin, runSpeed); analogWrite(rightSpeedPin, runSpeed); } void loop() { }
То есть сразу два движка ? Круто. А один хотя бы запустить для начала не пробовали ? Можно runspeed = 255 сделать. Это равно питанию прямо от аккумулятора. Движки вы точно постоянного тока коллекторные взяли ? А не шаговики например ?
