как подружить arduino uno и радиоуправление от детской машинки

что то лудше чем 27MGZ с радиусом 10-15м

 

А чем не нравится 2.4ГГц аппаратура? Если взять совместимую со Spektrum, то можно даже данныепо serial получать, если купить не сам приемник, а сателлит

 

ga2bi, интересует еще радиоуправление на RX-2/TX-2 ? А то нашел у себя игрушку на аналогичном РУ.

 

ну на будущие пригодится если можешь подключить и детально разжевать то буду благодарен.

 

эксперимент удался, arduino отлично принимает сигналы с RX-2 попробую завтра сфотографировать.

 

вот это хорошо, жду фото и схемку.

а я щяс пытаю RF 433mhz модуль, как тут хочу сделать
http://iamzxlee.wordpress.com/2013/11/09/rf-controlled-robot-car/

передатчик подключил к нано, вроде все по картинке, а вот с приёмником куда он там подключил на своей самоделке невидно буду к уно подключать

 

А можно поподробнее? Есть аппа FlySky gt3b, пробовал её к ардуине и так и сяк подключать, считывать данные с неё получается, и на дисплей вывести и в консоль, но вот управлять подключенной к ардуине сервой не получается

 

А Вы не пытались серву подключить напрямую к аппе подключать, мимо ардуино? Насколько мне помнится, основное назначение такой аппаратуры и есть управление сервами?

 

Конечно пробовал, с этим всё ок. Мне интересен момент через ардуину. Чтобы машинка ездила сама, но при необходимости я мог перейти на ручное управление. Аппа 3 канальная, 2 пропорциональных канала и 1 дискретный.

 

У вас должны получиться ширины сигналов для каждого канала, что-то в районе 1100-2000 мкс.
Дальше делаете функцией map преобразование из ширины импульса в угол для сервы

 

Все проще и сложнее, исходя из задачи.
Нужно получить ШИМ с передатчика и точно такой же ШИМ выдать на ногу - то есть повторить его.

 

Да. Но чтобы при условии что нажат 3 канал, управление переходит на автоматическое.

Код (Text):

void setup()
{
  // Все пины порта D кроме нулевого(TX) устанавливаем как входы
  DDRD = 1;
  // Настраиваем таймер 1 на отсчет 0.5 мкс
  TCCR1B  =  0;
  TCCR1A  =  0;
  TCNT1  =    0;
  TCCR1A  =  0;
  TCCR1B  =  0<<CS12 | 1<<CS11 | 0<<CS10;//0x1A; //start timer with 1/8
  // Разрешаем прерывания порта D по изменению уровня
  PCICR |= (1 << PCIE2);
  // настраиваем маску прерывания - пины 2-7
  PCMSK2 = 0xFC;
  // открываем UART для вывода результата
  Serial.begin(9600);
}

typedef struct {
  unsigned long riseTime; // время перехода 0->1
  unsigned int  lastWidth; // ширина импульса
} tPinTimingData;
volatile static tPinTimingData pinData[6]; //массив каналов
volatile static uint8_t PCintLast;

uint8_t bit;
uint8_t curr;
uint8_t mask;
uint16_t currentTime;
uint16_t time;

// обработчик прерывания порта D
ISR(PCINT2_vect)
{
  // текущее время по таймеру 1 в мкс
  currentTime = TCNT1>>1;
  // Получаем состояние интересующих нас пинов
  curr = PIND & 0xFC;
  // пины, изменившие состояние
  mask = curr ^ PCintLast;
  PCintLast = curr;
  // в цикле просматриваем каждый пин
  for (uint8_t i=0; i < 3; i++) {
    // маска текущего пина цыкла
    bit = 0x04 << i;
    if (bit & mask) {
      // если 0->1
      if (bit & PCintLast)
        // сохраняем текущее время для канала
        pinData[i].riseTime = currentTime;
      else {
        // рассчитываем ширину импульса
        time = currentTime - pinData[i].riseTime;
        // и сохраняем ее, если таймер не наврал
        if ((time >= 800) && (time <= 2200)) {
          pinData[i].lastWidth = time;
        }
      }
    }
  }
}

void loop()
{
  // Вывод результата в UART каждые 0.5 сек.
  Serial.println();
  for (byte i = 0; i < 3; i++) {
    Serial.print("Ch");
    Serial.print((int)i + 1);
    Serial.print(": ");
    Serial.print(pinData[i].lastWidth);
    Serial.print(", ");
  }
  delay(500);
}

Вот я нашёл скетч, который считывает сигналы, но с 6 каналов, а мне надо 3. И даже при наличии описания я не шибко понял как он работает(
На выходе мы имеем

 

Вот скетч, уже ближе к тому что мне нужно
Теперь осталось подключить библиотеку серво и передавать на серву нужные значения

 

Подключил, но всё равно есть небольшой дребезг и быстрота рекации отсутствует, люс залипание, если например рулём вправо-влево сделать резко.

 

Вот ана-логичная задача. Через ОДИН "лишний канал", вместо резистора крутилки передаётся шесть сигналов ШИМ. Переделка пульта сводиться к "одной шт." пайке. Пульт до 500 метров.

На модели , с приёмника уходит в "мозг".
Интересно, а как сделать "дешифратор", что бы можно было и светодиоды зажигать и сервами рулить ?