Arduino UNO получить импульсный сигнал

Добрый день!
Есть источник импульсного сигнала напряжение 0,2-0,5 В (поступает от платы игрушки с ДУ). Подскажите как правильно подключить к Arduino UNO и считать импульсный сигнал?
Спасибо.

 

Давайте сначала:
- фото кишок
- вместо чего хотите подключить Ардуино
И мне очень сильно кажется, что 0.2-0.5В, которые вы намерили - это пятивольтовый ШИМ

 

Есть приёмник для пульта ДУ, нижний левый разъем отвечал за управление сервой. там 3 контакта, красный, черный, белый. Как я понял белый это импульсный сигнал управления сервой, между ним и землёй как раз и есть 0.2-0.5 В. Напряжение очень не стабильное, я прочитал, что сервы управляются импульсами. А вообще мне нужно как то получить в Ардуино сигналы с джостика на пульте ДУ.

 

Плата из вертолета? Тут Вы через разъем сервы не получите значения на джойстика, т.к. к ним уже примешан сигнал гироскопа.
Тем не менее, получать значение сигнала которое идет на серву можно функцией PulseIn: http://arduino.cc/en/Reference/pulseIn

 

Да, от вертолёта. Ухты там оказывается гироскоп на плате есть. То есть можно подключить на прямую к порту A0?

 

Можно подключить к любому порту с которым работает PulseIn
Почитайте документацию и про сервы, Вам нужно не АЦП измерять амплитуду, а измерить ширину импульса.

 

Спасибо

 

Но Вы понимаете что на выходе будет полная ерунда из-за наличия гироскопа?

 

Пока не совсем. Гироскоп должен управлять сервами или хвостом? Он в плате должен быть или как отдельное устройство?

 

Я просто не могу понять где он на плате на этой может быть. Можно ли его убрать, отключить,...?

 

Какой вертолет? Может там и все в порядке.
Надо в сборе, чтобы было видно автомат перекоса.
Получается в зависимости от схемы вертолета так:
- Раз прозвучало слово "серва", то совсем простые вертолеты не рассматриваем
- FBL АП: тут гироскоп будет примешан к сервам АП
- Если АП с флайбаром, то гироскоп только на хвост и там выход будет не на серву, а на мотор хвостового ротора. Сервы "как пришло с пульта, то на сервы и пошло".

 

hubsan h102d . Сервы вроде есть. Надо собрать схему и по тестить.

 

По фоткам там стоит флайбар, поэтому гироскоп на АП не замешан.
Но есть еще один ньюанс про который забыл, на фотках этого не видно, надо поближе глянуть на механику АП: какая схема включения серв. С очень большой вероятностью сигнал на каждую серву является результатом смешивания одновременно от трех каналов: газ, крен и тангаж.
Чтобы их разделить надо будет делать обратное преобразование, либо использовать только газ если нужен один канал, остальные на пульте не трогать.

 

Печально если так, т.к. хотел использовать минимум 3 канала.[URL='https://fotki.yandex.ru/users/dmitriirr/view/1028783"[/URL]

Выложил на яндекс фотки, тут не хочет отображать

 

Там школьная тригонометрия, ничего сложного

 

А вы случайно не в курсе формул связи? У меня сейчас крен и тангаж сильно зависит от тяги.

 

99%, что тяга прибавляется по линейному закону

Также крен и тангаж друг с другом должны быть смикшированы. Покажите фото автомата перекоса, чтобы было видно куда в тарелку приходят линки от серв

 

Возникла еще одна проблема. Когда замерял напряжение на основном двигатели тяги, напряжения на клеймах 2-8 В, т.е. всё нормально. Сейчас хочу снять показания с выхода на двигатель, замеряю напряжение между землей аккумулятора и землей двигателя (или + двигателя) - получаю 7 В. Т.е. получается земля разная у двигателя и аккамулятора, такое вообще может быть?

 

Там обыкновенный коллекторный мотор.
При управлении скоростью вращения коммутировать проще минус, а не плюс.
Это значит что когда двигатель не работает, то плюс двигателя на плюсе аккумулятора. При этом минус двигателя через обмотку двигателя тоже будет иметь напряжение плюса аккумулятора.

 

А как тогда снять сигнал (напряжение) с выхода платы на двигатель, но без двигателя (в итоге как вы поняли, хочу получить сигнал в ардуино)? Т.е. я отключаю двигатель, подключаю вольтметр к выходом платы и получаю описанную выше картину: на минусе выхода платы есть напряжение с землей (с минусом аккумулятора).