Подключение четырехразрядного индикатора к pi.

Мне нужно подключить несколько вот таких: http://amperka.ru/product/troyka-quad-display

дисплейчиков к pi для того, чтобы расставить по комнатам в доме и показывать температуру.

Драйвера я вижу только для arduino. А хочется работать напрямую с pi и желательно на Питоне.

Это возможно?

 

Так никто и не подскажет?
Можно-ли как-то управлять этим дисплеем с Малинки?

В окошке продажи анонсировано, что СОВМЕСТИМО с rPI.

 

Пока ждал ответа, сам все переправил. Работает на rPI.

Код (Text):

#include "QuadDisplay.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <bcm2835.h>

#define PIN RPI_V2_GPIO_P1_11

#define max(x, y) x>y ? x : y

#define MACRO_DIGITAL_WRITE(a,b) (bcm2835_gpio_write(a,b))

const static uint8_t numerals[] = {QD_0, QD_1, QD_2, QD_3, QD_4, QD_5, QD_6, QD_7, QD_8, QD_9};

typedef unsigned char byte;


int main(int argc, char **argv, char **envp) {

        if (!bcm2835_init()) exit(EXIT_FAILURE);

        bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

        if(argc!=2)
        {
          displayClear(PIN);
          return (EXIT_SUCCESS);
        }
        displayFloat(PIN,atof(argv[1]), 1);
        //displayTemperatureC(PIN, atoi(argv[1]));

        // displayInt(PIN, 123);

        bcm2835_close();
        return (EXIT_SUCCESS);
}

static void sendByte(uint8_t pin, byte data, byte n = 8)
{
    for (byte i = n; i > 0; i--) {
        if (data & 1) {
            //noInterrupts();
            MACRO_DIGITAL_WRITE(pin, LOW);
            MACRO_DIGITAL_WRITE(pin, HIGH);
            //interrupts();
            delayMicroseconds(30);
        }
        else {
            MACRO_DIGITAL_WRITE(pin, LOW);
            delayMicroseconds(15);
            MACRO_DIGITAL_WRITE(pin, HIGH);
            delayMicroseconds(60);
        }
        data >>= 1;
    }
}

static void latch(uint8_t pin)
{
    MACRO_DIGITAL_WRITE(pin, LOW);
    delayMicroseconds(100);
    MACRO_DIGITAL_WRITE(pin, HIGH);
    delayMicroseconds(300);
}
void displayDigits(uint8_t pin, uint8_t digit1, uint8_t digit2, uint8_t digit3, uint8_t digit4)
{
    //pinMode(pin, OUTPUT);
    //turnOffPWM work here:
    MACRO_DIGITAL_WRITE(pin, HIGH);
    sendByte(pin, digit1);
    sendByte(pin, digit2);
    sendByte(pin, digit3);
    sendByte(pin, digit4);
    latch(pin);
}

void displayClear(uint8_t pin)
{
    displayDigits(pin, QD_NONE, QD_NONE, QD_NONE, QD_NONE);
}

void displayInt(uint8_t pin, int val, bool padZeros, uint8_t dots)
{
    uint8_t digits[4] = {0xff, 0xff, 0xff, 0xff};

    if (!padZeros && !val)
        digits[3] = numerals[0];
    else {
        bool negative = val < 0;
        val = abs(val);


        int8_t i;
        for (i = 4; i--; ) {
            uint8_t digit = val % 10;
            digits[i] = (val || padZeros) ? numerals[digit] : 0xff;

            val /= 10;
            if (!val && !padZeros)
                break;
        }

        if (negative)
            digits[max(0, i-1)] = QD_MINUS;

        for (i = 4; i--; ) {
            if (dots & (1 << i))
                digits[4 - i] &= QD_DOT;
        }
    }

    displayDigits(pin, digits[0], digits[1], digits[2], digits[3]);
}

void displayFloat(uint8_t pin, float val, uint8_t precision, bool padZeros)
{
    uint8_t dot = 0x1;
    while (precision) {
        val *= 10;
        --precision;
        dot <<= 1;
    }

    displayInt(pin, (int)val, padZeros, dot);
}

void displayTemperatureC(uint8_t pin, int val, bool padZeros)
{

    uint8_t digits[4] = {0xff, 0xff, QD_DEGREE, QD_C};

    if (!padZeros && !val)
        digits[1] = numerals[0];
    else {
        bool negative = val < 0;
        val = abs(val);

        int8_t i;
        for (i = 2; i--; ) {
            uint8_t digit = val % 10;
            digits[i] = (val || padZeros) ? numerals[digit] : 0xff;

            val /= 10;
            if (!val && !padZeros)
                break;
        }

        if (negative)
            digits[max(0, i-1)] = QD_MINUS;
    }
    displayDigits(pin, digits[0], digits[1], digits[2], digits[3]);
}




 

 

Подскажите, пжл, как в итоге это работает.

Куда положить этот модуль ?
Как из Python обратиться например к функции displayTemperatureC?

Спасибо