Приветствую. Прикупил себе два датчика HC-SR04, релешку. Надумал соединить их вместе. К примеру, если изменяется расстояние - включается реле. Код: Код (Text): #include "Ultrasonic.h" #define rele 5 Ultrasonic ultrasonic(6, 7); Ultrasonic ultrasonic2(8, 9); // Переменные, в которых будут храниться данные для сравнения расстояния float cache1, cache2; void setup() { pinMode(rele, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // Получаю дистанцию с двух датчиков float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); float dist_cm2 = ultrasonic2.Ranging(CM); // Если нынешняя дистанция меньше или больше предыдущей с учётом // погрешности +-20, то заводим реле, ждём 5 секунд и отключаем if ( dist_cm > cache1 + 20 || dist_cm < cache1 - 20 || dist_cm2> cache2 + 20 || dist_cm2< cache2 - 20){ digitalWrite(rele, HIGH); delay(5000); digitalWrite(rele, LOW); } // Вывод дистанции в com Serial.println(dist_cm); Serial.println(dist_cm2); Serial.println(); // Получаю значения для сравнения cache1 = dist_cm; cache2 = dist_cm2; // Немножко жду delay(200); } Проблема в том, что реле само по себе включается примерно на секунду, а затем само по себе выключается. В чём проблема? Подключено всё верно. Если же я использую вместо Код (Text): digitalWrite(rele, HIGH); delay(5000); digitalWrite(rele, LOW); обычный вывод в COM порт (Serial.println(...)), то всё впорядке. P.S: все эти махинации происходят на ардуино нано, если это имеет значение. UPD: иногда оно зависает включённым на секунд восемь - десять UPD: если кто-то не понял - записал видео, на котором видно косяк:
Гипотеза 1. Наводки на пин управления реле ("привидения"). Можно попробовать перевесить управление реле на другой пин, подальше от датчиков, или провода до реле пустить экранированной парой. Гипотеза 2. Что-то не так в цепи управления реле, например, транзистор, управляющий обмоткой реле, постоянно в состоянии, близком к открытию.
Перевесил провод управления в пин3, не помогло. Немного не понял про "провода до реле пустить экранированной парой". На счёт второй гипотезы - с реле всё окей. Ставил пример Blink, работает как часы.
Сейчас попробую, но вопрос - зачем? UPD. Код стал выглядеть так. Эффекта, к несчастью, ноль. Всё также мигает\непродолжительно горит когда заблагорассудится. Код (Text): #include "Ultrasonic.h" #define rele 3 Ultrasonic ultrasonic(6, 7); Ultrasonic ultrasonic2(8, 9); // Переменные, в которых будут храниться данные для сравнения расстояния float cache1, cache2; void setup() { pinMode(rele, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(rele, LOW); // Получаю дистанцию с двух датчиков float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); float dist_cm2 = ultrasonic2.Ranging(CM); // Если нынешняя дистанция меньше или больше предыдущей с учётом // погрешности +-20, то заводим реле, ждём 5 секунд и отключаем if ( dist_cm > cache1 + 20 || dist_cm < cache1 - 20 || dist_cm2> cache2 + 20 || dist_cm2< cache2 - 20){ digitalWrite(rele, HIGH); delay(5000); digitalWrite(rele, LOW); } // Вывод дистанции в com Serial.println(dist_cm); Serial.println(dist_cm2); Serial.println(); // Получаю значения для сравнения cache1 = dist_cm; cache2 = dist_cm2; digitalWrite(rele, LOW); // Немножко жду delay(200); }
Что я ещё узнал - датчики HC-SR04 начинают получать дистанцию только и только тогда, когда реле активно, включено. UPD. Попробовал смастерить на библиотеке NewPing, результата почему-то тоже нет: (Из всего кода нужно смотреть только последний кусок - void oneSensorCycle) Код (Text): // --------------------------------------------------------------------------- // This example code was used to successfully communicate with 15 ultrasonic sensors. You can adjust // the number of sensors in your project by changing SONAR_NUM and the number of NewPing objects in the // "sonar" array. You also need to change the pins for each sensor for the NewPing objects. Each sensor // is pinged at 33ms intervals. So, one cycle of all sensors takes 495ms (33 * 15 = 495ms). The results // are sent to the "oneSensorCycle" function which currently just displays the distance data. Your project // would normally process the sensor results in this function (for example, decide if a robot needs to // turn and call the turn function). Keep in mind this example is event-driven. Your complete sketch needs // to be written so there's no "delay" commands and the loop() cycles at faster than a 33ms rate. If other // processes take longer than 33ms, you'll need to increase PING_INTERVAL so it doesn't get behind. // --------------------------------------------------------------------------- #include <NewPing.h> #define SONAR_NUM 2 // Number or sensors. #define MAX_DISTANCE 400 // Maximum distance (in cm) to ping. #define PING_INTERVAL 33 // Milliseconds between sensor pings (29ms is about the min to avoid cross-sensor echo). unsigned long pingTimer[SONAR_NUM]; // Holds the times when the next ping should happen for each sensor. unsigned int cm[SONAR_NUM]; // Where the ping distances are stored. unsigned long current_time, looptime; int cache[2]; uint8_t currentSensor = 0; // Keeps track of which sensor is active. NewPing sonar[SONAR_NUM] = { // Sensor object array. NewPing(6, 7, MAX_DISTANCE), // Each sensor's trigger pin, echo pin, and max distance to ping. NewPing(8, 9, MAX_DISTANCE) }; void setup() { current_time = millis(); looptime = current_time; pinMode(2, OUTPUT); Serial.begin(9600); pingTimer[0] = millis() + 75; // First ping starts at 75ms, gives time for the Arduino to chill before starting. for (uint8_t i = 1; i < SONAR_NUM; i++) // Set the starting time for each sensor. pingTimer[i] = pingTimer[i - 1] + PING_INTERVAL; } void loop() { for (uint8_t i = 0; i < SONAR_NUM; i++) { // Loop through all the sensors. if (millis() >= pingTimer[i]) { // Is it this sensor's time to ping? pingTimer[i] += PING_INTERVAL * SONAR_NUM; // Set next time this sensor will be pinged. if (i == 0 && currentSensor == SONAR_NUM - 1) oneSensorCycle(); // Sensor ping cycle complete, do something with the results. sonar[currentSensor].timer_stop(); // Make sure previous timer is canceled before starting a new ping (insurance). currentSensor = i; // Sensor being accessed. cm[currentSensor] = 0; // Make distance zero in case there's no ping echo for this sensor. sonar[currentSensor].ping_timer(echoCheck); // Do the ping (processing continues, interrupt will call echoCheck to look for echo). } } // The rest of your code would go here. } void echoCheck() { // If ping received, set the sensor distance to array. if (sonar[currentSensor].check_timer()) cm[currentSensor] = sonar[currentSensor].ping_result / US_ROUNDTRIP_CM; } void oneSensorCycle() { // Sensor ping cycle complete, do something with the results. for (uint8_t i = 0; i < SONAR_NUM; i++) { // Та же самая проверочка... Если есть отклонение от предыдущего значения на // +-20, то выполняем включение чёртового реле, которое через секунду отключаем if ( cm[i] < cache[i] - 20 || cm[i] > cache[i] + 20 ){ Serial.println("Vklychenie!"); digitalWrite(2, HIGH); delay(1000); Serial.println("Viklychenie!"); digitalWrite(2, LOW); } Serial.print(i); Serial.print("="); Serial.print(cm[i]); Serial.print("cm "); cache[i] = cm[i]; } Serial.println(); } Повторюсь - это какая-то дикая ересь. Датчики получают дистанцию только тогда, когда реле включено. В данном случае это интервал в одну секунду. Меняем delay - меняется и частота получения дистанции. Что же за пикапец
Я сейчас чуть было не расхуразломал свою клавиатуру. Боже, я перепутал LOW и HIGH. Чтобы лампа светила - нужно подать LOW, чтобы выключилась - LOW. Ну БОЖЕ!!!!
Да, всё решено. Проблема была в том, что чтобы включить реле нужно подать digitalWrite(rele, LOW); ну и наоборот, собственно. А я же подавал HIGH и негодовал, раза три переписывая код под разные библиотеки. В общем - если кому нужно - пожалуйста. Теперь у меня дома ночной светильник, реагирующий на движение(на изменение дистанции) Код (Text): #include "Ultrasonic.h" #define rele 2 Ultrasonic ultrasonic(6, 7); Ultrasonic ultrasonic2(8, 9); // Переменные, в которых будут храниться данные для сравнения расстояния float cache1 = 0, cache2 = 0; boolean isactive = false; const int maxd = 390; void setup() { pinMode(rele, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // Получаю дистанцию с двух датчиков float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); float dist_cm2 = ultrasonic2.Ranging(CM); // Если дистанция больше максимальной - // приравниваем её к прошлому полученному значению датчиков, // от сбойных включений\выключений реле if ( dist_cm > maxd ) dist_cm = cache1; if ( dist_cm2 > maxd ) dist_cm2 = cache2; // Если нынешняя дистанция меньше или больше предыдущей с учётом // погрешности +-20, то заводим реле, ждём 5 секунд и отключаем if (dist_cm > cache1 + 20 || dist_cm < cache1 - 20 || dist_cm2> cache2 + 20 || dist_cm2< cache2 - 20 ){ // Включение реле. Да, это LOW, это не ошибка. delay(50); digitalWrite(rele, LOW); Serial.println("Vkluchilos"); for(int i = 5; i>0; i--){ Serial.print("Vikluchenie cherez "); Serial.print(i); Serial.println(); delay(1000); } // Выключение реле. delay(50); digitalWrite(rele, HIGH); Serial.println("Viklychenie"); } // Вывод дистанции в com Serial.println(dist_cm); Serial.println(dist_cm2); Serial.println(); // Получаю значения для сравнения cache1 = dist_cm; cache2 = dist_cm2; // Вывожу их (использовал для отладки, можно убрать) Serial.print("chache1= "); Serial.print(cache1); Serial.println(); Serial.print("chache2= "); Serial.print(cache2); Serial.println(); // Немножко жду delay(200); }
