Вопрос по Troyka Stepper

Добрый день!

Приобрел Troyka Stepper, http://amperka.ru/product/troyka-stepper-motor-driver. Все работает, но есть несколько вопросов:
1. На сколько я понял, в данной схеме реализуется только полношаговый режим. Так ли это? Если есть возможность работать с полушагом и микрошагом, то как?
2. Нигде не нашел принципиальную схему самого модуля. Есть ли?
3. Три управляющих сигнала - все понятно. Зачем три земли и три питания? Нет схемы, не могу разобраться.
4. Если нет питания на двигатель, каким то образом на двигатель через плату поступает 5В с логики. Не понятно, почему нет развязки, да и черевато это.

Спасибо за ответы!

 

2. У производителя наверняка есть. На сайте только описание микросхемы, которая легла в основу.
3. Это же тройка-модуль. А он всегда (за исключением только повышающего стабилизатора напряжения) подключается трехпроводными шлейфами к тройка-щиту. Наверное, просто чтобы все было параллельно и перпендикулярно, и не плодить разнообразие вариантов подключения.
У других производителей тоже порой наблюдается подобная избыточность (например, джойстик, датчик температуры SHT1x).

 

geher, спасибо за ответ.
В процессе работы с двигателем (200 шагов, 0.7А на фазу, сопротивление обмоток 6.6 Ом) возникла непонятная пока ситуация. Опишу по порядку.
- подключаю двигатель, замеряю ток на удержании - 1.3А. Многовато. Греется и драйвер и двигатель.
- подключаю через резисторы, получаю ток 0.56А. Двигатель не греется, драйвер как кипятильник.
- ставлю еще сопротивление, получаю ток 0.35А. Драйвер все равно греется, пальцем не дотронуться. Момент при этом на удержании хороший.

Попробовал то же самое проделать на L298p - как только ток ниже 0.7A, тишь да гладь. Все холодненькое.

Что делаю не так?

Забыл про источник написать... Meanwell RS-35-12 http://www.meanwell.com/search/RS-35/RS-35-spec.pdf

 

На удержании подавайте ШИМ на Enable, для этого модуля ничего лучше не придумаете. Ну, разве что можно еще радиатор прицепить на драйвер...

 

На нормальных драйверах для шаговых двигателей есть регулировка рабочего тока. Тогда и подстроить для конкретного мотора можно и получить его оптимальные параметры.
Драйвер имеет рабочую температуру (см. даташит)
Например EasyDriver до 150 град.
Нагрев шаговика при работе - нормальное явление (40-50 град).

 

2. схемы не хватает. Никак не пойму как запитать трёхфазник от HDD через этот модуль. Судя по микросхеме - это сделать можно, но не понятно что он выдаёт на 4 выхода.

 

нельзя через него BLDC запустить

 

ок, принято по поводу BLDC.
По поводу температуры - да, драйвер греется серьёзно.

 

...а два коллекторных мотора можно подключить? Жалко, что логика выходов нигде не описана...

 

Два коллекторных не получится) Наше упущение, сейчас сделаю апдейт вики-статьи про этот модуль. Ну и постараюсь ответить на вопросы здесь

 

Эта штука может управлять только шаговыми двигателями. Режим управления - только полношаговый. контакты такие потому что тройка) Их подключают трёхпроводными шлейфами к трёхштырьковым контактам, ну или к вот такой штуке http://koposov.info/?p=6660

Коллекторники можно к ней подключить, но получится очень специфичный агрегат, применение которому даже придумать не могу)

 

Спасибо! Всё понятно.
Тетра - шикарная задумка! В продаже есть?

 

Пока нет. Совсем чуть-чуть её допилить осталось, но пока не до неё