HC-SR04 не работает на расстоянии более 70см

Добрый день.
Подскажите что делаю не так?
Есть 10 датчиков HC-SR04. Покупал года 2-3 назад для одного проекта, который так и не был реализован.
Сейчас решил попробовать датчики с Arduino.
Все датчики выдают разные данные. Некоторые вообще отказываются работать на расстоянии более 20 см.
Один работает на 1.5м.
По характеристикам должны работать до 4м.
Запускаю с помощью библиотеки Ultrasonic
Результат смотрю через монитор порта.
Вот сам скетч:

//
// Ultrasonic HR-SC04 sensor test
//
// http://robocraft.ru
//

#include "Ultrasonic.h"

// sensor connected to:
// Trig - 12, Echo - 13
Ultrasonic ultrasonic(8, 9);

void setup()
{
Serial.begin(9600); // start the serial port
}

void loop()
{
float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); // get distance
Serial.println(dist_cm); // print the distance
delay(100); // arbitary wait time.
}

 

Попробуй вместо библиотеки написать код для дальномера

 

попробуйте этот

// ---------------------------------------------------------------------------
// Example NewPing library sketch that does a ping about 20 times per second.
// ---------------------------------------------------------------------------

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN 11 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

void setup() {
Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
}

void loop() {
delay(50); // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
unsigned int uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
Serial.print("Ping: ");
Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM); // Convert ping time to distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
Serial.println("cm");
}

ссылка на библиотеку:

http://playground.arduino.cc/Code/NewPing#.UzGBePl_sXw

 

Спасибо.
Интересный результат получается:


Если смотреть по нижней границе графика, то почти точно определяется расстояние.

 

Может у меня датчики старые и у них прошивка старая.

 

В библиотеках есть примеры. Так что посмотрите в NewPing какой-нибудь другой пример.

 

Посмотрел.
Не разобрался.
Результат такой же.