Алгоритм такой:есть гидравлическая система,в которой жидкость с помощью электрического DC мотора,передаётся в горшки с водой по трубкам.Необходимо разработать систему,которая будет с помощью фотодиода определять наличие света(цветы рекомендуют поливать вечером, т.е. сразу ,как стемнеет),выдавать оповещение о времени полива (светодиод загорается,когда стемнело(фотодиод выдал 1)) и позволять управлять в ручном режиме моторчиком,который включается по нажатию кнопки и отключается при её отпускании.Предусмотреть регулировку напора жидкости (скорости вращения моторчика(вольтажа,подаваемого на моторчик))с использованием потенциометра подключенного к аналоговому входу микроконтроллера Arduino. Заранее большое спасибо.
Начните с простого варианта и постепенно дополняйте своими функциями. http://wiki.amperka.ru/projects:irrigator