Как разогнать шаговый мотор? Кто-нибудь знает?

Я проектирую гидро-пневмо-автоматику. Электроника не мой стиль. Задача в том чтобы управлять неким высокоскоростным вентилем с помощью шагового мотора. Мотор - 42STH60-1206A. Для просоты и удобства подключен к ардуине через драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль). Простенький код с задержкой высокого и низкого сигнала в 2000 микросекунд. На выходе вращение вала около 1 об/сек. С меньшей задержкой мотор перестает реагировать. Только гудит. Блок питания мотора 3 А.
Как разогнать его до заявленных 2500 шагов в секунду?
P.S. Нужен именно шаговый мотор, ибо обратной связи нет и не будет.

 

1. Разгон повышением напряжения
2. Вы ошибаетесь, думая что с шаговым двигателем не нужна обратная связь. Под нагрузкой он вполне может пропускать шаги.

 

В данном случае, будет обновляться нулевая позиция. Ваша правда, возможно придется создавать обратную связь, а не хочется.
Повышением напряжения - что это значит? Момент конечно подрастет, но скорость. И почему эта зараза не хочет есть например задержку в 1000 или 500?

 

Подрастет момент, двигатель быстрее повернется.
Не всматриваясь в характеристики двигателя, похоже получается так, что он еще не успел провернуться на шаг, а Вы ему уже следующий командуете. Вот он и гудит.

 

код покажите

 

Код (Text):

// Troyka-Stepper подключён к следующим пинам:
const byte stepPin = 7;
const byte directionPin = 8;
const byte enablePin = 11;



void setup() {
// Настраиваем нужные контакты на выход
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(directionPin, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);

}

void loop() {

// Подаём питание на двигатель
digitalWrite(enablePin, HIGH);

// Задаём направление вращения по часовой стрелке
digitalWrite(directionPin, HIGH);

// Делаем 200 шагов
for (int i = 0; i < 200; ++i) {
// Делаем шаг
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(2000);


digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(2000);

}

// Переходим в режим экономичного удержания двигателя...
analogWrite(enablePin, 100);
//... на три секунды
delay(3000);

// Меняем направление вращения
digitalWrite(directionPin, LOW);

// Включаем двигатель на полную мощность
digitalWrite(enablePin, HIGH);

// Делаем 200 шагов
for (int i = 0; i < 200; ++i) {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(2000);

digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(2000);
}

// Ничего не делаем без отключения двигателя
delay(3000);

// Отключаем двигатель
digitalWrite(enablePin, LOW);

// Ничего не делаем до перезагрузки

while (true) {
;
}

}