управление шаговыми двигателями

Здравствуйте. Делаю мини-ЧПУ и возник такой вопрос: пуска-старта-стопа двигателей. Мне нужно по времени инициализировать импульсы, как это сделать? допустим двигатель должен двигаться 5 секунд и останавливаться, или 15 секунд и останавливаться, за это время двигатель совершит эн круговых вращений вала, а с переходом на ЧПУ , соединяя вал с направляющими и осью, совершит маленькое продорльное перемещение. Как это закодить?

 

а какие двигатели

 

Step motor 28BYJ-48 c драйвером ULN2003

 

шаговый мотор может перемещаться на нужное количество шагов ( отсюда расстояние) с необходимой скоростью, зачем вам ещё время

 

"

" а как закодить нужное кол-во шагов? код не подскажите?

 

Для управления STEP/DIR, как на TroykaStepper:

Код (Text):

#define PIN_DIR 2
#define PIN_STEP 3

void move(int dir, int steps)
{
 digitalWrite(PIN_DIR, dir);
 for (int i=steps; i>0; i--)
 {
  digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
  digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
 }
}
 

 

А что такое dir и step? Step как я понимаю - шаг, количество шагов, а dir что такое? где можно подробнее почитать об коде?

 

dir = direction, направление вращения, может быть 0 или 1.
Что за железка у вас управляет шаговыми двигателями? Схема драйвера есть?

 

Step motor 28BYJ-48 c драйвером ULN2003

 

http://go.mail.ru/search_images?q=uln2003a+lhfqdth#urlhash=8659298496356629953

 

Этому т.н. "драйверу" нужно вручную порядок переключения обмоток задавать.

 

Была такая тема. Там где-то схема включения должна быть и примеры...
Вот та ссылка http://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-and-arduino-uno/

 

подключила шаговые двигатели напрямую, без драйвера. запустила вот этот шилдт:

/* Дмитрий Осипов. http://www.youtube.com/user/d36073?feature=watch

v.01 вправо влево Arduino Шаговый двигатель 28BYJ-48 – 5V Stepper Motor

Так как этот маломощный шаговый двигатель питается 5V, я не использовал

драйвер для шагового двигателя, а подключил его напрямую к Pins Arduino.

1 тест) Подключаем шаговый двигатель к 4 Pins Arduino,

покрутим "туда сюда обратно" (360 градусов).

2 тест) Добавим кнопку, нажимаем на кнопку меняем направление вращения.

3 тест) добавим переменный резистор, крутим резистор меняем скорость вращения.

----------------------------------------

Скачать sketch.

v.01 вправо влево Arduino Шаговый двигатель 28BYJ-48 – 5V Stepper Motor

v.01 button resistor Arduino Шаговый двигатель 28BYJ-48 – 5V Stepper Motor

*/

//-----------------

// красный +5V не использовал.

// declare variables for the motor pins

int motorPin1 = 8; // Blue / Синий - 28BYJ48 pin 1

int motorPin2 = 9; // Pink / Розовый - 28BYJ48 pin 2

int motorPin3 = 10; // Yellow / Желтый - 28BYJ48 pin 3

int motorPin4 = 11; // Orange / Оранжевый - 28BYJ48 pin 4

// установить скорость шагового двигателя.

//variable to set stepper speed.

int motorSpeed = 1200;

// Кол-во сделанных шагов.

// count of steps made.

int count = 0;

// Необходимое количество шагов, для одного полного оборота, на (360 градусов).

// number of steps per full revolution.

int countsperrev = 512;

int lookup[8] = {

B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

// declare the motor pins as outputs.

pinMode(motorPin1, OUTPUT);

pinMode(motorPin2, OUTPUT);

pinMode(motorPin3, OUTPUT);

pinMode(motorPin4, OUTPUT);

// Serial.begin(9600);

}

void loop(){

if(count < countsperrev )

clockwise();

else if (count == countsperrev * 2)

count = 0;

else

anticlockwise();

count++;

}

//set pins to ULN2003 high in sequence from 1 to 4

//delay "motorSpeed" between each pin setting (to determine speed)

// функция поворачивает мотор против часовой стрелки.

void anticlockwise()

{

for(int i = 0; i < 8; i++)

{

setOutput(i);

delayMicroseconds(motorSpeed);

}

}

// функция поворачивает мотор по часовой стрелке.

void clockwise()

{

for(int i = 7; i >= 0; i--)

{

setOutput(i);

delayMicroseconds(motorSpeed);

}

}

void setOutput(int out)

{

digitalWrite(motorPin1, bitRead(lookup[out], 0));

digitalWrite(motorPin2, bitRead(lookup[out], 1));

digitalWrite(motorPin3, bitRead(lookup[out], 2));

digitalWrite(motorPin4, bitRead(lookup[out], 3));

}


ВОПРОС. Всё работает, но поворот осуществляет на 360 градусов налево и на 360 градусов направо. Как остановить выполнение программы по выполнению поворота на 360 градусов.

 

Код (Text):

bool done = false;

void loop()
{
 if (!done)
 {
  //turn left
  //turn right
  done = true;
 }
}
 

 

спасибо, сейчас попробую

 

не, что-то не получается. if done= false, а он вначале фэлс и заходит в цикл, ставлю дан = труе и он не выходит из ифа. не, вообще моторы теперь не крутятся

 

куда вставить done = true? Всё работает спасибо

 

И не должен выходить. Вы просто ставите флаг, что в следующий раз в этот if{} не заходить.

В конец if{}, когда все выполнилось. А можно и в начало даже, если там промежуточный выход где-то есть.

 

bool done=false;
void loop() if (!done) {
{

if(count < countsperrev )

clockwise();

else if (count == countsperrev * 2)

count = 0;

else
{
anticlockwise();
done=true;
count++;
}
}
} Если делаю так, то он крутит против часовой и останавливается? а почему-то не крутится по часовой


А если делаю так:

bool done=false;
void loop() if (!done)
{
{

if(count < countsperrev )

clockwise();

else if (count == countsperrev * 2)

count = 0;

else

anticlockwise();
count++;

}
done=true;
} то не крутится вообще!

 

Вы слишком рано останавливаете выполнение.
Проверяйте count перед установкой флага.