Как можно организовать работу с шилдом multiservo в связке с stm32nucleo. Насколько я понимаю, нужно организовать передачу данных по аналогии с тем, как это сделано в библиотеке Multiservo для arduino? Есть ли описание протокола или какие-то особенности?
по аналогии с кодом из библиотеки multiservo пробую повторить на stm32nucleo: Код (Text): Multiservo::Error Multiservo::writeMicroseconds ( uint8_t pin, uint16_t pulseWidth, uint8_t twiAddress, uint8_t retryAttempts ) { uint8_t ret; char data[3]; data[0] = pin; data[1] = pulseWidth >> 8; data[2] = pulseWidth & 0xff; do { ret = i2c.write(twiAddress, data, 3); } while (ret && --retryAttempts); return (Error) ret; } ret всегда возвращает 1, что соответствует nack. В чем может быть проблема? В качестве twiAddress использую 0x47<<1 в соответствии с библиотекой i2c для stm32. Проверил работу i2c на других устройствах - все выполнилось корректно. Наладить общение с multiservo shield пока не удалось. Подскажите, в чем может быть причина?
