управление шаговыми двигателями

Ничего не выходит всё равно. А где надо останавливать выполнение? Я ставила в конце лупа, но без толку. Подскажите точку останова в программе.

 

Ну вам нужно сделать done = (count > max_count); где max_count показывает, когда нужно остановиться.

 

Да я так и делала. Сегодня попробую ещё, тогда отпишусь с исходным кодом. А max_count это счётчик?

 

Это параметр задачи, определяет когда нужно прекратить вращение.

 

max_count определять или ноль или один? В зависимости можно сказать,это метка останова?

 

Что у вас определяют переменные count и countsperrev?

 

countsperrev - это количество шагов, а count это счётчик, пока не достигнет количества шагов. Программа не моя, а Осипова. Из его лекций. Вот пытаюсь разобраться. Каунт- это количество сделанных шагов таким образом.

 

У вас просто должен быть формальный критерий остановки. Чему должна быть равна переменная count после того, как все движения выполнены?

 

Там зацикливание и на ноль. Сейчас.

Вот, если count==countsperrev*2 то count =0; Т.о. происходит сдвиг каунта и зацикливание, как я поняла.

 

Тогда нужно ввести еще один счетчик и в нем отсчитывать количество движений. Условие остановки соотв. будет записано относительно него.

 

не понимаю эту часть кода, пытаюсь разобраться.Вот-вот. Я такой счётчик и ставила, но не вышло ничего.
int k=0;
void loop(){

if(count < countsperrev )
{k++;
clockwise();
}
else if (count == countsperrev * 2)
{k++
count = 0;
}
else

anticlockwise();

count++;

}Подскажите где грамотно поставить счётчик?

 

И далее посмотреть числом, чему равно К? если к= определённому числу максимум, то остановить программу. Так я понимаю?

 

Да. Если вам нужно один раз туда-обратно, то условие выхода - if (k>=2). Но (!) приращение k должно быть 1 раз на движение.

Что делают функции clockwise(); и anticlockwise(); ?

 

clockwise();anticlockwise(); крутят по часовой и против часовой стрелки. Но если прямо сюда ставитьK++, то счтёчик будет большой и больше 2-ух, т.к. шагов много , при котором вызывается функция по часовой и против часовой. Так я поняла. А как сделать на одно вхождение? bool я пробовала, но двигатель останавливается после прохождения после часовой стрелки, а мне нужно туда-обратно. Что не так?

 

Как именно крутят? Ждут пока повернется или включают вращение и тут же выходят?

 

delayMicroseconds(motorSpeed); определённое торможение-скорость есть при каждом шаге цикла.

 

Я точно не понимаю. Тут функции ссылаются на др. функции и всё возвращают в луп, так я поняла.

 

Разбирайтесь. Пока не поймете, ничего не получится.

 

Всё! Методом перебора всё работает. Я вставила такую строчку. :
void loop(){ if (done<countsperrev*2)
{
done++;
if(count < countsperrev )
{
clockwise();
}
else if (count == countsperrev * 2)
{
count = 0;
}
else

anticlockwise();

count++;

}} После туда-оброатно двигатель останавливается, если туда-обратно туда, то меняю строчку на if(done<countsperrev*3) тоесть 3 прохода до достижения максимума. Задача решена. Спасибо за поддержку.

 

Здравстуйте!
Подскажите пожалуйста пример управления шаговым двигателем. Цель нажав 1 раз на кнопку двигатель делает оборот 360 и оставнавливается.