управление ШД

добрый день, вот такая у меня проблемка,хочу управлять двумя ШД,задавая через монитор порта ардуино число оборотов каждому шд. Но столкнулся с такой проблемой ,если задавать их как
void loop()
{
int Sx=4;
int Sy=6;
то работает,но если
void loop()
{
if(Serial.available())
{
if(OneOrTwo==0)
{

Sx = Serial.parseInt();
Serial.print("Sx=");
Serial.println(Sx);
while(Serial.available())Serial.read();
OneOrTwo=1;
return;
}


if(OneOrTwo==1)
{
Sy = Serial.parseInt();
Serial.print("Sy=");
Serial.println(Sy);
while(Serial.available())Serial.read();
OneOrTwo=0;
return;
}
то ШД молчат! хотя когда отработывал на светодиодах,все работало

 

Код (Text):

#include <AccelStepper.h>

  int Sx;
  int Sy;

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper1(1, 5, 4);
AccelStepper stepper2(1, 7, 6);
byte OneOrTwo = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // Change these to suit your stepper if you want
  stepper1.setMaxSpeed(600);
  stepper2.setMaxSpeed(600);

}
void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
    if(OneOrTwo==0)
    {

      Sx = Serial.parseInt();
      Serial.print("Sx=");
      Serial.println(Sx);
      while(Serial.available())Serial.read();
      OneOrTwo=1;
      return;
    }
   
    if(OneOrTwo==1)
    {
      Sy = Serial.parseInt();
      Serial.print("Sy=");
      Serial.println(Sy);
      while(Serial.available())Serial.read();
      OneOrTwo=0;
    }

 
  if (Sx!=0 && Sy!=0)
  {
      if(Sx>Sy)
      {
        float Vw=Sy/Sx;
        if (Vw<0)
          {
            Vw==Vw*(-1);}
        stepper1.moveTo(1024*Sx);
        stepper2.moveTo(1024*Sy);
        stepper1.setSpeed(600);
        stepper2.setSpeed(600*Vw);
        stepper1.runSpeedToPosition();
        stepper2.runSpeedToPosition();
      }
     
      else if(Sx<Sy)
      {
        float Vw=Sx/Sy;
        if (Vw<0)
            {
              Vw==Vw*(-1);}
        stepper1.moveTo(1024*Sx);
        stepper2.moveTo(1024*Sy);
        stepper1.setSpeed(600*Vw);
        stepper2.setSpeed(600);
        stepper1.runSpeedToPosition();
        stepper2.runSpeedToPosition();
        }
 
      else
      {
        stepper1.moveTo(1024*Sx);
        stepper2.moveTo(1024*Sy);
        stepper1.setSpeed(600);
        stepper2.setSpeed(600);
        stepper1.runSpeedToPosition();
        stepper2.runSpeedToPosition();
        }
  }
  else if (Sx==0 && Sy!=0)
  {
    stepper2.moveTo(1024*Sy);
    stepper2.setSpeed(600);
    stepper2.runSpeedToPosition();
  }
  else if (Sx!=0 && Sy==0)
  {
    stepper1.moveTo(1024*Sx);
    stepper1.setSpeed(600);
    stepper1.runSpeedToPosition();
  } }}