Как посчитать точность управления сервоприводом

Короче я не очень в этой теме, но возник вопрос как имея Atmega2560 c 8 битным таймер счетчиком посчитать точность управления сервака 180 градусов

 

Поставь на серву компас. ±1°

 

Хех, мне надо математически посчитать)

 

Прицепите к серве стрелку и используйте транспортир в качестве циферблата. Получите точность в градусах.

 

Поделите диапазон угла сервы на диапазон управляющего сигнала. Но на практике точность скорее всего будет меньше.

 

Вы имеете ввиду если 180 градусов, а управление сервака на 20 мс происходит, то точность 9 градусов?

 

"Длительность импульса может быть от 0,7 до 2,3мс, она определяет положение привода."
"сами двигатели меняют свое положение с точностью 3-5мкс"
http://www.customelectronics.ru/servo-control/
Примерно так можно посчитать:
(2,3мс - 0,7мс) / 4мкс = 400 шагов
180/400=0,45 градуса.
Для разных серв могут быть разные характеристики.

 

ммм, спасибо