Подключение EasyVR shield и написание скетча для управления различными внешними устройствами.

Здравствуйте уважаемые коллеги.
Приобрел EasyVR Shield 2.0 (фото прилагается) и пытаюсь заставить его работать с Arduino Uno для выполнения ряда банальных задач (например включить/выключить свет).
Собственно с самим шилдом и программированием распознавания голосовых команд через EasyVR Commander 3.8.0., созданием и заливкой в шилд собственной Голосовой Таблицы с использованием голосовых файлов WAF полученных в программе Balabolka (с подгруженным голосом Acapela Group Alena) и их компрессией через программу Quick Synthesis 5.2.6. разобрался полностью. Спасибо толковому описанию устройства на сайте производителя и информации на сайте Амперки.

Что до сих пор не могу понять:
1. Есть два положения джампера на шилде - HW (осуществляет контроль работы модуля Easy VR с использование пинов 0 и 1 ардуино (RX, TX) и SW (осуществляет контроль работы модуля Easy VR скетчем залитым в Ардуино через пины 12-13 с использованием bridge mode.
Последовательность моих действий следующая - устанавливаю шилд поверх ардуино, ставлю джампер в положение HW, подключаю USB к компу и ничего не подключается.
Отключаю, джампер ставлю его в SW, подключаю - Ок. Ардуино подключена и в нее можно заливать скетч.
Таким образом, первый вопрос - в чем проблема - почему в одном положении ардуина подключается к COM порту, в другом нет ?

2. Произвел настройку голосовых команд через EasyVR Commander (фото прилагается) - с этим проблем нет.


Далее, полазив на просторах интернета нашел и подработал такой вот скетч:

Заливаю вот такой скетч:
#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial port(12,13);
#include "EasyVR.h"
EasyVR easyvr(port);

int ledsvet = 8;

//Groups and Commands
enum Groups
{
GROUP_1 = 1,
};
enum Group1
{
G1_SVET = 0,
G1_VIKL = 1,
};
EasyVRBridge bridge;
int8_t group, idx;

void setup()
{
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(ledsvet, OUTPUT);
// bridge mode?
if (bridge.check())
{
cli();
bridge.loop(0, 1, 12, 13);
}
// run normally
Serial.begin(9600);
port.begin(9600);
if (!easyvr.detect())
{
Serial.println("EasyVR not detected!");
for (;;
}
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
Serial.println("EasyVR detected!");
easyvr.setTimeout(5);
easyvr.setLanguage(0);
group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize)
}

void action();

void loop()
{
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)
Serial.print("Say a command in Group ");
Serial.println(group);
easyvr.recognizeCommand(group);
do
{
// can do some processing while waiting for a spoken command
}
while (!easyvr.hasFinished());
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off
idx = easyvr.getWord();
if (idx >= 0)
{
// built-in trigger (ROBOT)
// group = GROUP_X; <-- jump to another group X
return;
}
idx = easyvr.getCommand();
if (idx >= 0)
{
// print debug message
uint8_t train = 0;
char name[32];
Serial.print("Command: ");
Serial.print(idx);
if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
{
Serial.print(" = ");
Serial.println(name);
}
else
Serial.println();
easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
// perform some action
action();
}
else // errors or timeout
{
if (easyvr.isTimeout())
Serial.println("Timed out, try again...");
int16_t err = easyvr.getError();
if (err >= 0)
{
Serial.print("Error ");
Serial.println(err, HEX);
}
}
}
void action()
{
switch (group)
{
case GROUP_1:
switch (idx)
{
case G1_SVET:
// write your action code here
// group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
digitalWrite(ledsvet, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

break;
case G1_VIKL:
// write your action code here
// group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
digitalWrite(ledsvet, LOW); // turn the LED off (LOW is the voltage level)
break;
}
break;
}
}

В итоге после загрузки в ардуино монитор порта пишет следующее:

EasyVR detected!
Say a comand in Group 0
Time out, try again...
Say a comand in Group 0
Time out, try again
и т.д.
на голосовые команды не реагирует. Говорил ей Robot (думая что группа 0 это группа-триггер, но ничего не выходит. На подключенные команды в группе 1 - SVET (голос-Свет), VIKL (голос -Выключи) также ноль реакции.

Вопрос - что не так и что ей не нравится ? Может в коде какая ерунда не указана ? Хотя он компилируется и в итоге модуль то он распознает.

3. Подскажите, как понимать код в следующей его части:

void setup()
{
// bridge mode?
if (bridge.check())
{
cli(); - Что происходит здесь?
bridge.loop(0, 1, 12, 13); - Что происходит здесь?
}
// run normally
Serial.begin(9600);
port.begin(9600);
if (!easyvr.detect())
{
Serial.println("EasyVR not detected!"); - Что происходит здесь?
for (;;
}



4. И наконец последний вопрос - подскажите как можно создать или еще лучше где можно посмотреть готовые скетчи с подгрузкой записанных в EasyVR shield в Sound table голосовых фраз для оживления диалога . Я обращаюсь - Робот, Ардуино отвечает - Слушаю и повинуюсь, я- свет, она - выполняю повелитель, я - выключи, она выполняю. Как и куда нужно все это прописать ?

Буду весьма благодарен за Ваши мудрые советы. Много голов всегда лучше чем одна.

Заранее благодарю.

 

Да, и что должно быть подключено к порту IO1 EasyVR Shield - светодиод через R=180-200 Ом?
И какую функцию при этом выполняет светодиод D6 (около джампера микрофона) на шилде - он вроде как показывает состояние приема команды - или я не прав ?

 

Здравствуйте уважаемые коллеги.
Приобрел EasyVR Shield 2.0 (фото прилагается) и пытаюсь заставить его работать с Arduino Uno для выполнения ряда банальных задач (например включить/выключить свет).
Собственно с самим шилдом и программированием распознавания голосовых команд через EasyVR Commander 3.8.0., созданием и заливкой в шилд собственной Голосовой Таблицы с использованием голосовых файлов WAF полученных в программе Balabolka (с подгруженным голосом Acapela Group Alena) и их компрессией через программу Quick Synthesis 5.2.6. разобрался полностью. Спасибо толковому описанию устройства на сайте производителя и информации на сайте Амперки.

Что до сих пор не могу понять:
1. Есть два положения джампера на шилде - HW (осуществляет контроль работы модуля Easy VR с использование пинов 0 и 1 ардуино (RX, TX) и SW (осуществляет контроль работы модуля Easy VR скетчем залитым в Ардуино через пины 12-13 с использованием bridge mode.
Последовательность моих действий следующая - устанавливаю шилд поверх ардуино, ставлю джампер в положение HW, подключаю USB к компу и ничего не подключается.
Отключаю, джампер ставлю его в SW, подключаю - Ок. Ардуино подключена и в нее можно заливать скетч.
Таким образом, первый вопрос - в чем проблема - почему в одном положении ардуина подключается к COM порту, в другом нет ?

2. Произвел настройку голосовых команд через EasyVR Commander (фото прилагается) - с этим проблем нет.


Далее, полазив на просторах интернета нашел и подработал такой вот скетч:

Заливаю вот такой скетч:
#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial port(12,13);
#include "EasyVR.h"
EasyVR easyvr(port);

int ledsvet = 8;

//Groups and Commands
enum Groups
{
GROUP_1 = 1,
};
enum Group1
{
G1_SVET = 0,
G1_VIKL = 1,
};
EasyVRBridge bridge;
int8_t group, idx;

void setup()
{
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(ledsvet, OUTPUT);
// bridge mode?
if (bridge.check())
{
cli();
bridge.loop(0, 1, 12, 13);
}
// run normally
Serial.begin(9600);
port.begin(9600);
if (!easyvr.detect())
{
Serial.println("EasyVR not detected!");
for (;;
}
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
Serial.println("EasyVR detected!");
easyvr.setTimeout(5);
easyvr.setLanguage(0);
group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize)
}

void action();

void loop()
{
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)
Serial.print("Say a command in Group ");
Serial.println(group);
easyvr.recognizeCommand(group);
do
{
// can do some processing while waiting for a spoken command
}
while (!easyvr.hasFinished());
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off
idx = easyvr.getWord();
if (idx >= 0)
{
// built-in trigger (ROBOT)
// group = GROUP_X; <-- jump to another group X
return;
}
idx = easyvr.getCommand();
if (idx >= 0)
{
// print debug message
uint8_t train = 0;
char name[32];
Serial.print("Command: ");
Serial.print(idx);
if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
{
Serial.print(" = ");
Serial.println(name);
}
else
Serial.println();
easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
// perform some action
action();
}
else // errors or timeout
{
if (easyvr.isTimeout())
Serial.println("Timed out, try again...");
int16_t err = easyvr.getError();
if (err >= 0)
{
Serial.print("Error ");
Serial.println(err, HEX);
}
}
}
void action()
{
switch (group)
{
case GROUP_1:
switch (idx)
{
case G1_SVET:
// write your action code here
// group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
digitalWrite(ledsvet, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

break;
case G1_VIKL:
// write your action code here
// group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
digitalWrite(ledsvet, LOW); // turn the LED off (LOW is the voltage level)
break;
}
break;
}
}

В итоге после загрузки в ардуино монитор порта пишет следующее:

EasyVR detected!
Say a comand in Group 0
Time out, try again...
Say a comand in Group 0
Time out, try again
и т.д.
на голосовые команды не реагирует. Говорил ей Robot (думая что группа 0 это группа-триггер, но ничего не выходит. На подключенные команды в группе 1 - SVET (голос-Свет), VIKL (голос -Выключи) также ноль реакции.

Вопрос - что не так и что ей не нравится ? Может в коде какая ерунда не указана ? Хотя он компилируется и в итоге модуль то он распознает.

3. Подскажите, как понимать код в следующей его части:

void setup()
{
// bridge mode?
if (bridge.check())
{
cli(); - Что происходит здесь?
bridge.loop(0, 1, 12, 13); - Что происходит здесь?
}
// run normally
Serial.begin(9600);
port.begin(9600);
if (!easyvr.detect())
{
Serial.println("EasyVR not detected!"); - Что происходит здесь?
for (;;
}



4. И наконец последний вопрос - подскажите как можно создать или еще лучше где можно посмотреть готовые скетчи с подгрузкой записанных в EasyVR shield в Sound table голосовых фраз для оживления диалога . Я обращаюсь - Робот, Ардуино отвечает - Слушаю и повинуюсь, я- свет, она - выполняю повелитель, я - выключи, она выполняю. Как и куда нужно все это прописать ?

Буду весьма благодарен за Ваши мудрые советы. Много голов всегда лучше чем одна.

Заранее благодарю.

 

Здравствуйте уважаемые коллеги.
Приобрел EasyVR Shield 2.0 (фото прилагается) и пытаюсь заставить его работать с Arduino Uno для выполнения ряда банальных задач (например включить/выключить свет).
Собственно с самим шилдом и программированием распознавания голосовых команд через EasyVR Commander 3.8.0., созданием и заливкой в шилд собственной Голосовой Таблицы с использованием голосовых файлов WAF полученных в программе Balabolka (с подгруженным голосом Acapela Group Alena) и их компрессией через программу Quick Synthesis 5.2.6. разобрался полностью. Спасибо толковому описанию устройства на сайте производителя и информации на сайте Амперки.

Что до сих пор не могу понять:
1. Есть два положения джампера на шилде - HW (осуществляет контроль работы модуля Easy VR с использование пинов 0 и 1 ардуино (RX, TX) и SW (осуществляет контроль работы модуля Easy VR скетчем залитым в Ардуино через пины 12-13 с использованием bridge mode.
Последовательность моих действий следующая - устанавливаю шилд поверх ардуино, ставлю джампер в положение HW, подключаю USB к компу и ничего не подключается.
Отключаю, джампер ставлю его в SW, подключаю - Ок. Ардуино подключена и в нее можно заливать скетч.
Таким образом, первый вопрос - в чем проблема - почему в одном положении ардуина подключается к COM порту, в другом нет ?

2. Произвел настройку голосовых команд через EasyVR Commander (фото прилагается) - с этим проблем нет.


Далее, полазив на просторах интернета нашел и подработал такой вот скетч:

Заливаю вот такой скетч:
#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial port(12,13);
#include "EasyVR.h"
EasyVR easyvr(port);

int ledsvet = 8;

//Groups and Commands
enum Groups
{
GROUP_1 = 1,
};
enum Group1
{
G1_SVET = 0,
G1_VIKL = 1,
};
EasyVRBridge bridge;
int8_t group, idx;

void setup()
{
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(ledsvet, OUTPUT);
// bridge mode?
if (bridge.check())
{
cli();
bridge.loop(0, 1, 12, 13);
}
// run normally
Serial.begin(9600);
port.begin(9600);
if (!easyvr.detect())
{
Serial.println("EasyVR not detected!");
for (;;
}
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
Serial.println("EasyVR detected!");
easyvr.setTimeout(5);
easyvr.setLanguage(0);
group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize)
}

void action();

void loop()
{
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)
Serial.print("Say a command in Group ");
Serial.println(group);
easyvr.recognizeCommand(group);
do
{
// can do some processing while waiting for a spoken command
}
while (!easyvr.hasFinished());
easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off
idx = easyvr.getWord();
if (idx >= 0)
{
// built-in trigger (ROBOT)
// group = GROUP_X; <-- jump to another group X
return;
}
idx = easyvr.getCommand();
if (idx >= 0)
{
// print debug message
uint8_t train = 0;
char name[32];
Serial.print("Command: ");
Serial.print(idx);
if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
{
Serial.print(" = ");
Serial.println(name);
}
else
Serial.println();
easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
// perform some action
action();
}
else // errors or timeout
{
if (easyvr.isTimeout())
Serial.println("Timed out, try again...");
int16_t err = easyvr.getError();
if (err >= 0)
{
Serial.print("Error ");
Serial.println(err, HEX);
}
}
}
void action()
{
switch (group)
{
case GROUP_1:
switch (idx)
{
case G1_SVET:
// write your action code here
// group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
digitalWrite(ledsvet, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

break;
case G1_VIKL:
// write your action code here
// group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
digitalWrite(ledsvet, LOW); // turn the LED off (LOW is the voltage level)
break;
}
break;
}
}

В итоге после загрузки в ардуино монитор порта пишет следующее:

EasyVR detected!
Say a comand in Group 0
Time out, try again...
Say a comand in Group 0
Time out, try again
и т.д.
на голосовые команды не реагирует. Говорил ей Robot (думая что группа 0 это группа-триггер, но ничего не выходит. На подключенные команды в группе 1 - SVET (голос-Свет), VIKL (голос -Выключи) также ноль реакции.

Вопрос - что не так и что ей не нравится ? Может в коде какая ерунда не указана ? Хотя он компилируется и в итоге модуль то он распознает.

3. Подскажите, как понимать код в следующей его части:

void setup()
{
// bridge mode?
if (bridge.check())
{
cli(); - Что происходит здесь?
bridge.loop(0, 1, 12, 13); - Что происходит здесь?
}
// run normally
Serial.begin(9600);
port.begin(9600);
if (!easyvr.detect())
{
Serial.println("EasyVR not detected!"); - Что происходит здесь?
for (;;
}



4. И наконец последний вопрос - подскажите как можно создать или еще лучше где можно посмотреть готовые скетчи с подгрузкой записанных в EasyVR shield в Sound table голосовых фраз для оживления диалога . Я обращаюсь - Робот, Ардуино отвечает - Слушаю и повинуюсь, я- свет, она - выполняю повелитель, я - выключи, она выполняю. Как и куда нужно все это прописать ?

Буду весьма благодарен за Ваши мудрые советы. Много голов всегда лучше чем одна.

Заранее благодарю.

 

Не надо постить одно и тоже сообщение в разные ветки форума. Вас и так заметят

 

Пины 0 и 1 используются для связи с ПК. Если их же использовать для чего-то еще, работать ничего не будет - получится конфликт между шилдом и ПК.

Чем больше одинаковых тем наплодите, тем меньше вероятность того, что кто-то захочет помогать.

 

Коллеги извините, исправлюсь, думал что в разных темах будет больше шансов получить ответы на имеющиеся вопросы. Ок.
С учетом полученного ответа от Megakoteyka получается, режим джампера shield'a HW вообще не следует использовать ? Он же как раз и использует пины 0 и 1 через которые, как указано должен контролироваться шилд.
На сайте Амперки http://wiki.amperka.ru/projects:guessthecard прописана следующая последовательность действий к примеру создания звукового тира:

1. Мы будем использовать плату Arduino Uno как переходник USB→UART для начальной настройки EasyVR. Извлеките микросхему ATmega из платы Arduino Uno, чтобы она не вклинивалась в канал UART. - НЕ ПОНЯЛ, ЗАЧЕМ ЭТО НУЖНО ?

Внимательно читая указания по работе с EasyVR Shield на сайте производителя я не нашел там указаний по настройке работы shield'a через ардуино УНО со снятием микросхемы контроллера. Там четко указано, что в режиме джампера PC осуществляется прямая связь с EasyVR Commander, а Arduino в данном случае находится в режиме Reset с использованием USB/Serial для обмена информацией с компьютером.
Здесь у меня все отлично прошслось и получилось. Shield нормально обучается, воспринимает и воспроизводит записанные в него голосовые команды.

2. Установить на Arduino Uno шилд EasyVR.
3. Установить перемычку на EasyVR в положение PC.
4. Установить программу EasyVR Commander, подключите Arduino Uno к компьютеру при помощи USB-кабеля.
5.Создайть три команды и обучите их
6. Временно снимите EasyVR-шилд, поставьте обратно микросхему на Arduino Uno.
7. Скачайте библиотеку EasyVR Arduino Library. В Arduino IDE добавьте бибилотеку, выбрав скачанный zip-архив (распаковывать его не нужно)
8.Прошейте Arduino скетчем, приведённым ниже, и снова установите на неё EasyVR.
9.Установите перемычку на EasyVR в положение HW.

Здесь же указано, что перемычка должна быть установлена на HW ?!
Судя по скетчу программы голосового тира для общения Arduino c EasyVR Shield используются как раз пины 0 и 1 Arduino.

Объясните пожалуйста в чем мое не понимание ?

В чем суть bridge mode ? Что делает команда bridge.loop(0, 1, 12, 13) ?
Спасибо.

 

Судя по всему, создает мост между аппаратным портом и программным.

 

Коллеги, я же прошу объяснить, поскольку хочу понимать конкретно что происходит и как осуществляется связь Комп-Ардуино-Шилд и обратно. А вы загадками пишите.
Можете ли подсказать, где можно посмотреть команды библиотеки EasyVR Shield ?
Я так понимаю, что Комп с Ардуиной общается по пинам 0,1 , а далее идет проброс последовательного соединения на шилд по 12 и 13 выводам Ардуино с программным управлдением через функцию Bridge.
Но тогда я не понимаю что происходит в начале программы:
Мы пишем Softwareserial port (12,13) - указываем что 12 и 13 пины используются для коммуникации по Serial
далее соединяем порт ардуины через библиотеку шилда - где здесь 1 и 0 пины не понимаю

 

Разобрался

 

Купил ИзиВр 3,
Вопрос: есть ли где тутуориал на русском, так чтоб я смог разобраться в работе платы, как работать с ней, как работать с её программой... Вообще не понимаю, что с ней делать...

 

коллеги! доброго дня. так же купил сей шилд.
хотел поделиться первыми впечатлениями и вопросами.
Что бы комманды распознавал надо таки ОРАТЬ в микрофон.. менял настройки перезаписывал команды, но лучшего что смог достичь это 8 из 10 распознаваний.
пока только тренировал программ с этим "добром" не писал. После опыта с распознаванием энтузиазма использовать этот шилд поуменьшилось
имхо за эти деньги смартфон на андроид лучше купить, повозиться с библиотекой гугла по распознаванию речи и через BT передавать команды.

так вот вопрос, каких результатов по тренировке платы вы добились и с какими параметрами : реальным расстоянием до микрофона и настройками распознавания.