Крепеж к валу серводпривода

Имеется сервопривод с металлическим валом с насечкой, типа такого

В комплекте идут штатные пластмассовые крепежи типа такого:
Они обеспечивают надежное крепление небольшой нагрузки, как только требуется что то больше, например на валу будет еще один серв (рука или нога робота), то нагрузки значительно возрастают, особенно боковые, и пластиковое крепление очень быстро разбивается.

Пробовал делать свое крепление из алюминевой пластины, сверлил отверстие по диаметру вала, но так, чтобы насечки оставили прорези, когда буду с усилием вставлять крепеж на вал.
Получилось достаточно крепко, но при боковых колебаниях и такое крепление разбалтывалось.

Подскажите, как вы крепите что либо к валу серводвигателя, не используя штатные крепежи?

 

Посмотрите как делают роботов и гексаподы (хорошие).
Надо устранить "консоль", т.е. сделать так, чтобы ось крепилась не на одной точке (голова сервы), а еще во второй.
Вот, например, крепление "обнимает" серву:

 

Все сервы повернуты стороной вала, при таком варианте интересна обратная сторона, как происходит крепление там? Да 3д-принтер пригодится для создания такой скобы.

 

Крепление, например, такое: http://amperka.ru/product/servo-bracket-pair

С другой стороны там подшипник на винте, соединяющем неподвижную скобу, на которой крепится серва, с подвижной.

 

890 рублей за 2 скобы! У сервы с обратной стороны вала просто гладкая поверхность, каким образом там крепится этот подшипник на винте к серве? Он просто упирается винтом в корпус?
А понял, с другой стороны крепление через подшипник.

 

можно использовать усиленные качалки
http://www.ebay.com/itm/1PC-7075-1-...C-FUTABA-M3-/251926626298?hash=item3aa7ff3ffa

 

Неплохие усиленные качалки, но все же думаю что скобы с дополнительным подшипником лучше при больших нагрузках, все боковые нагрузки будут приходиться на корпус-крепеж, а не на вал сервопривода.

 

Вот на aliexpress есть за 450.
http://www.aliexpress.com/item/1set...-for-Robot-Arduino-compatible/1406199345.html

 

Все равно обдиралово какое-то, такую скобу сделаю сам из алюминия, надо только подшипник подобрать.

 

погуглите по словосочетанию robot servo и посмотрите картинки, есть специальные сервы, их несколько вариантов, да они дороже...

 

просверлите отверстие сбоку в вале и через шпильку зацепите к чему угодно. Думаю, крепче этого соединения вряд ли получится реализовать.

 

топикстартер пребывает в уверенности что он за три секунды и при этом совершенно бесплатно решит свою задачу (своё время он не считает)
пусть только подскажут как

есть алюминиевые насадки на вал сервы с торцевым креплением, усиленные качалки, сервы со сквозным валом
всё уже изобретено
но нужно денежку платить

НИКАКОЕ ХОББИ БЕСПЛАТНЫМ НЕ БЫВАЕТ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!