Передача нескольких значений по serial.

Хорошо, если послать массив x= 1, 2, 3, 4, 5, 6 затем х= 7, 8, 9, 10, 11, 12

Код (Text):

Serial.rite(x, 6); \\где x[i] массив 6 длинна его

та на мк считывать так?

Код (Text):

y=Serial.read();  \\где у - массив длинной 6

Это пока что без проверки на целостность данных.

 

Мк получит ведь бинарные значения и их надо будет, после того как они запишутся в массив, перевести в десятеричные?

 

зачем переводить? используйте их для управления

Код (Text):

char x[6];
char idx = 0;
 
 
void loop() {
    if ( (idx < 6) && (Serial.available() > 0) ) { // на каждом тике проверяем, есть ли, что читать
        x[++idx] = Serial.read();
    }
 
    if (idx == 6) {
        // В массиве x - все ваши считанные 6 байт
        // делаем что-то с массивом,
 
        idx = 0; // обнуляем idx - готовы к приему нового пакета
    }
}
 

в принципе, можно чтение в цикле за один прогон loop() сделать, но вы же хотите что-то делать, даже если ничего не пришло, а не висеть в ожидании?

 

Да должно постоянно работать. Планировал после прихода и распознания массива присвоить значения определенным пинам.
Например пара моторов управляется с аналоговых 1 и 2, ==> получив 6 значений первые 2 присваиваются пинам 1 и 2, остальные значения тоже присваиваютя соответствующим пинам. Правильно ли я понимаю, что пока принимается новый массив(или ничего не принимается), значения на пинах 1 и 2 продолжают выдавать моторам предыдущее значение.

 

опять же, как напишите

если будете менять значения только по приходу всех байтов пакета - то да. но ничто не мешает установить пины в другие значения когда-нибудь еще (вне второго if'а, в данном случае)

 

Возможно будет полезным.
Вот код который я использую чтобы передать 30 байт с ПК на ардуино:

PHP:

//Arduino=====================================================Прием 30 байт
void loop() {
  byte bits_num = 0;
  byte bits_val = 1;
  if(Serial.available()>32){
    if(Serial.read() == 0x2A){
      if(Serial.read() == 0x55){
        for(byte i=0; i<30; i++){
          data_in[i] = Serial.read();
        }
        bits_val = Serial.read();
        for(byte i=0; i<30; i++){
          bits_num=bits_num+num_bit(data_in[i]);
        }
 
        if(bits_val==bits_num){
          for(byte i=0; i<30; i++){
            //data_in[i]; проверенная информация
          }
 
        }
      }
    }
  }
 
//чтото делаем...
}
 
byte num_bit(byte x){
  byte val =0 ;
  for(byte b=0;b<8;b++){
    if (x&0b00000001 == 0b00000001){
      val++;
    }
    x=x>>1;
  }
  return val;
}
 
//Processing=====================================================Отправка 30 байт
 
 
void draw()
{
  int bits_num = 0;
  for (i=0; i<30; i++) {
    bits_num=bits_num + num_bit(Data[i]);
  }
 
  port.write(0x2A);
  port.write(0x55);
  for (i=0; i<30; i++) {
    port.write((byte)(Data[i]));
  }
  port.write((byte)(bits_num));
  delay(1);
}
 
int num_bit(int x) {
  int var=0;
  int c = 0;
  for (int b=0;b<8;b++) {
    c = x & 0x01;
    if (c == 1) {
      var++;
    }
    x=x>>1;
  }
  return var;
}

 

спасибо!

greiverff, а вот вам и контроль четности

 

Спасибо всем кто откликнулся, буду пробовать. О результате отпишусь.

 

serial.Read

 

) Напиши пожалуйста по подробнее, пожалуйста. Образец.

 

Первые шаги сделаны. Пока передача лишь одного параметра, для проверки плат и радиомодулей.
Продолжение следует.

 

Ура! Получилось передавать в 2-х "канальном" режиме.

Код приемника:

Код (Text):

int val1=0;
int val2=0;
 
void setup()
{
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  if(Serial.available() && Serial.read() == 'a')
  {
    val1=Serial.read()-'0';
    val2=Serial.read()-'0';
    Serial.flush();
    val1=map(val1, 0, 9, 0, 255);
    val2=map(val2, 0, 9, 0, 255);
    analogWrite(9,val1);
    analogWrite(10,val2);
  }
 
  //Serial.print(val1);
  //Serial.print(" ");
  //Serial.print(val2);
  delay(50);
 
}

Код передатчика:

Код (Text):

int val1=0;
int val2=0;
 
void setup()
{
  pinMode(0,INPUT);
  pinMode(5,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  val1=analogRead(0);
  val1=map(val1, 0, 1024, 0, 10);
  val2=analogRead(5);
  val2=map(val2, 0, 1024, 0, 10);
 
  Serial.print('a');
  Serial.print(val1);
  Serial.print(val2);
 
  delay(50);
}

Подскажите, имеет ли такая система право на жизнь? Можно ли ее существенно улучшить? Пока более чем на 2 канала не пробовал.

 

if(Serial.available() && Serial.read() == 'a')
замените на
if(Serial.available() && char(Serial.read()) == 'a')
вот так:

Код (Text):

int val1=0;
int val2=0;
 
void setup()
{
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
if(Serial.available() && char(Serial.read()) == 'a')
  {
    val1=char(Serial.read());
    val2=char(Serial.read());
    Serial.flush();
    val1=map(val1, 0, 9, 0, 255);
    val2=map(val2, 0, 9, 0, 255);
    analogWrite(9,val1);
    analogWrite(10,val2);
  }
 
  //Serial.print(val1);
  //Serial.print(" ");
  //Serial.print(val2);
  delay(50);
 
}

 

А как вы подключили две ардуинки между собой? Интересно.

 

Расскажите по подробнее, что это даст. Если честно, не понимаю(

При помощи радиомодулей xbee(http://amperka.ru/collection/Platy/product/Modul-XBee).

 

Еще хотел спросить. Для всех ли скетчей нужно что бы было delay()? Где-то читал, что без него ардуино не успевает отрабатывать по программе.

 

Код (Text):

Для всех ли скетчей нужно что бы было delay()?

Катаюсь по полу от смеха
Конечно нет!

Код (Text):

Расскажите по подробнее, что это даст. Если честно, не понимаю(

Можно будет передавать символы.

 

заворачивание в char() ничего не дает, кроме явного приведения типов (нафиг там не нужного, по сути, но так красивее. и, возможно, исчезнет ворнинг компилятора на это место, если он вообще есть).

как и в случае с Serial.read()-'0'

 

Компилятор не ругается, значит все норм)

 

лучше по i2c я только по нему и передаю! Лучше i2c ничего нет для связи двух дунек