IMU: барометр не правильно вычисляет уровень над уровнем моря

Здравствуйте! Я подключил IMU-сенсор:



G -> GND
V -> 5V
D -> A4
C -> A5

Загрузил скетч:

Код (Text):

#include <Wire.h>
#include <troyka-imu.h>

Barometer barometer;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  barometer.begin();
}

void loop(){
  Serial.print("Высота над уровнем моря: ");
  Serial.print(barometer.pressureToAltitudeMeters(barometer.readPressureMillibars()));
  Serial.print("<br/>Давление: ");
  Serial.print(barometer.readPressureMillibars());
  Serial.print("<br/>Температура: ");
  Serial.println(barometer.readTemperatureC());

  delay(300);
}
 

И получаю вот такой результат:



Я нахожусь на тринадцатом этаже, такого просто быть не может. Что я не так сделал?

 

Чтобы узнать высоту над уровнем моря из текущего давления, надо знать давление на уровне моря на данный момент. Хотя бы один раз откалибровать, чтобы потом было с чем сравнивать. Теория.

 

A есть ли какая-та функция для этого? Я вы исходниках не нашел. Или как его откалибровать?

 

Находите ближайший к себе аэропорт, смотрите текущий прогноз погоды в нем (например, METAR). Лучше всего брать приведенное давление (QNH), оно уже приведено к уровню моря, но можно взять давление QFE и внести поправку на превышение аэропорта.

 

Калибровка заключается в определении, какая высота над уровнем моря соответствует какому давлению в данном конкретном месте в данное конкретное время. Ведь атмосферное давление имеет дурную привычку меняться, причем в самых широких пределах.
За основу можно принять текущие показания по давлению ближайшей метеостанции с учетом ее высоты над уровнем моря.

upd.
Применительно к библиотеке: у функции определения высоты есть второй параметр, который можно не указывать, поскольку для него задано значение давления в миллибарах по умолчанию (так называемое стандартное давление на уровне моря - 1013.25, оно же ~760 мм ртутного столба, оно же 29.9213 дюймов того же ртутного столба).
Определение функции из класса библиотеки выглядит так:
static float pressureToAltitudeMeters(float pressure_mbar, float altimeter_setting_mbar = 1013.25);
Соответственно, надо пересчитать давление на метеостанции в давление на уровне моря исходя из формулы. данной по ссылке DrProg (формула там простая, обратить несложно).

 

Как перевести давление в миллиметрах ртутного столба в единицы, которые функция pressureToAltitudeMeters принимает вторым параметром?

 

Умножить миллиметры на 1.33322.

 

Спасибо!