millis застревает,

Здраствуйте,я переделываю скеч , и на столе пока всё работает.Хочу добавить 2-е условие в таймер turnPeriodMin ,чтоб при выходе outMax и outMin

Код (C++):

void thermostat() {
  //long previousMillis = 0;
unsigned long currentMillis = millis ();
  int fanMax;
  int fanMin;
  float tempPoint;
  float hysteresisTemp ;
  int turnPeriod;              
  int turnPeriodMin;
   int turnCommand;
  int ledState = LOW;

  EEPROM_read(1, tempPoint);
  EEPROM_read(12, hysteresisTemp);
  EEPROM_read(9, fanMax);
  EEPROM_read(16, fanMin);
  EEPROM_read(11, turnPeriod);
  EEPROM_read(20, turnPeriodMin);
  outMax = fanMax;
  outMin = fanMin;
  Setpoint = tempPoint;
  Input = temp1Ink;
  lcd.setCursor(0, 0);                
  lcd.print("T1=");
  lcd.print(temp1Ink, 1);          
  lcd.print((char)223);
  lcd.print(" (");
  lcd.print(Setpoint, 1);
  lcd.print(")");
  lcd.setCursor(9, 1);
  lcd.print("s");
  lcd.print(turnPeriod);
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print("s");
  lcd.print(turnPeriodMin);
 
     if (temp1Ink < (Setpoint - hysteresisTemp)) {
       analogWrite(heater_pin, outMax);  
       turnCommand = turnPeriod;
     }
     if (temp1Ink > (Setpoint + hysteresisTemp)){
       analogWrite(heater_pin, outMin);      
       turnCommand = turnPeriodMin;      
     }
 
  if(currentMillis - previousMillis > turnCommand * 1000 && ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;//включаем светодиод
      digitalWrite(ledPin, ledState);
     }
    if ( bouncer.update() ) {
   if (currentMillis - previousMillis > ( bouncer.read() == LOW )  && ledState == HIGH) {
    if ( bouncer.read() == LOW ) {
       previousMillis = currentMillis; // сохраняем время последнего выключения
       ledState = LOW;//выключаем светодиод
       digitalWrite(ledPin, ledState);
         }
      }
   }
}

отсчитывал разное время.Я переписал команды,и всё заработало .Но ........только без histeresis. Если задаю histeresis ,в том интервале (+- от Setpoint) таймер застревает. И уже незнаю где копать.Поделитесь советами пожалуйста. Чясть кода:

 

Застревать таймер запросто может при неправильном типе переменной. Тут я вообще не понял как все работает. где ожидание по таймеру и прочее. Часть переменных вообще объявлена за пределами функции и о них ничего не известно.

 

Полный скеч :http://arduino.ru/forum/programmirovanie/taimer-s-2-mya-usloviyami

Мне самому не понятно, почему только при температуре if < " и " if> в интервале " и" - застой.А если порог температуры фиксированный ,то всё отлично.Такое мнение,что
millis запутываетса с вычислением разниц темеператур.

 

Господа гуру, моя первая попытка была весьма неудачная. Написал укороченный скеч.Но рабоает криво: когда температуа нарастает-порядок.А вот при падении таймер переключаетса обратно от верхчей температуры.С ШИМом всё ок.Чего то не хватает,но...?

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <EEPROM2.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <OneWire.h>
#include <Bounce.h>
#define heater_pin 11                 // нагреватель
#define ledPin 9               // управление поворотом
#define DS18B20_Pin A1                 //пин термометра
#define BUTTON 8       //limit switch
Bounce bouncer = Bounce(BUTTON, 20); //дребезг limit switch
float tempTank;                  // Температура DS18B20
unsigned long trhMillis = 0;    // период опроса датчиков
const unsigned long TRHSTEP   = 3000UL;  // Sensor query period
byte measActive = false;    
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // инициализация библиотеки дисплея
OneWire oneWire(DS18B20_Pin);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
double outMin , outMax ;//PWM
   void setup() {
   TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 0x01; // 32 kHz PWM
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();          // Старт дисплея
  lcd.backlight();     // Включаем подсветку дисплея
  pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);// limit switch
  pinMode(heater_pin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  sensors.begin();
  sensors.setResolution(12);    // установить разрешение (точность)
  sensors.setWaitForConversion(false);  // отключить ожидание
}
void loop() {
  getSensors();
  Temperature();
}
void Temperature(){
  static uint32_t millis_start = 0;
  int val ;
  int turnMin=2;          //timer            
  int turnMax=5;          //timer
  int ledState = LOW;
   val=turnMin,turnMax;
   outMax = 200;         //pwm
   outMin = 20;         //pwm
 
   if (tempTank <=28) {
   analogWrite(heater_pin, outMax);          
    val = turnMin;
   }
   if(tempTank >=30){
   analogWrite(heater_pin, outMin);
    val = turnMax;
  }
    if ( bouncer.update() ) {     //с нажатием запускаетса таймер
    if ( bouncer.read() == LOW ) {
    ledState = LOW;//выключаем limit
    digitalWrite(ledPin,LOW);
    millis_start = millis();
     }
   }
  if(millis_start && millis()-millis_start >= val*1000)
  {  
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
   millis_start = 0;
}
   lcd.setCursor(0, 0);                
   lcd.print("T=");
   lcd.print(tempTank, 1);          
   lcd.print((char)223);
}
void getSensors() {//////////////////////////////////////////////////////////////////////
   unsigned long curMillis = millis();          // Получаем текущее время работы
   sensors.requestTemperatures();
   if (curMillis - trhMillis >= TRHSTEP) {      // время для нового измерения?
   measActive = true;
   trhMillis = curMillis;
  }
   tempTank = sensors.getTempCByIndex(0);
}

 

проблема решилась разделив условие.

Код (C++):

 if (tempTank <=28) {
   analogWrite(heater_pin, outMax);        
    digitalWrite(Led,HIGH);
   }
   if(tempTank >=30) {
   analogWrite(heater_pin, outMin);
    digitalWrite(Led,LOW);
  }
       if(digitalRead(Led)==HIGH) {
    val = turnMin;
  }
  else  {
    val = turnMax;
  }

я дописал лед как контрольную лампу,и от неё задал таймер.