что такое digitalWrite(DIR_RIGHT, reverseRight ? LOW : HIGH);

Доброго времени суток.

Собираю четырехколесную платформу. Уже катается назад-вперед и поворачивает. Код взял из примера с просторов инета. Сейчас собираюсь допиливать: навешивать сенсоры, диоды и тп.

Пытаюсь вспоминать программирование, давненько уже не занимался:
Пожалуйста поясните что означает выражение: reverseRight ? LOW : HIGH

смысл строки вцелом понятен просто не доходит значения знаков ? и :
на всякий случай код функции:
void go(int speed, bool reverseLeft, bool reverseRight, int duration)
{
analogWrite(SPEED_LEFT, speed);
analogWrite(SPEED_RIGHT, speed);
digitalWrite(DIR_LEFT, reverseLeft ? LOW : HIGH);
digitalWrite(DIR_RIGHT, reverseRight ? LOW : HIGH);
delay(duration);
}

Пожалуйста сильно не пинайте и вгугл не посылайте)

И еще как организовать зарядку аккумуляторов в http://amperka.ru/collection/Mehanika/product/Chetyryohkolyosnaya-platforma если можно то схемку поподробнее о подключении тумблера и разъема. А то каждый раз раскручивать платформу и заряжать зарядным устройством не хочется.

Заранее спасибо.

 

Я могу ошибиться, но это по моему передача нового значения в зависимости от имеющегося (так сказать подмена, некий аналог If Else и прочих) . Т.е. если reverseRight = false то отправляется LOW и наоборот, reverseRight = true то передаётся HIGH. А "?" и ":" это операторы, определяющие где менять и на что менять.

 

Это такой условный оператор.

 

А вот вам ссылка на электропроводку.

 

По поводу зарядки, если я вас правильно понял, оставьте тумблер на месте, а разьём припаяйте к проводам, которые идут от батареи в параллель питанию вашего устройства. Только очень рекомендую, в этом случае, последовательно повесить предохранитель в разрыв любого провода (но всё таки лучше к "+") идущего к разъёму. Предохранитель, примерно рассчитайте так: (Ток заряда * 10) или узнайте максимальный ток разряда для вашей батареи, в зависимости от полученных значений берите то что меньше. Выбирайте подходящий предохранитель (в меньшую сторону по току). Он спасёт вашу батарею от случайных форс-мажоров

 

Спасибо большое, всем!