Противоугонное устройство на основе дактилоскопического датчика

Помогите пожалуйста запрограммировать реле через 13 пин. Я его подключил, но нужно написать код, чтобы он начал работать. Вот схема устройства





Есть код для работы датчика отпечатков пальцев(дактилоскопического датчика), и он работает, но нужно добавить код и для реле, чтобы после того как датчик отсканировал правильный отпечаток пальца на реле подавался сигнал и далее он включается лампочка (лампа вместо моторчика).

Вот код для сенсора отпечатков пальцев

Код (C++):

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <SoftwareSerial.h>

int getFingerprintIDez();

// pin #2 is IN from sensor (GREEN wire)
// pin #3 is OUT from arduino  (WHITE wire)
SoftwareSerial mySerial(2, 3);


Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("fingertest");

  // set the data rate for the sensor serial port
  finger.begin(57600);

  if (finger.verifyPassword()) {
    Serial.println("Found fingerprint sensor!");
  } else {
    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
    while (1);
  }
  Serial.println("Waiting for valid finger...");
}

void loop()                     // run over and over again
{
  getFingerprintIDez();
  delay(50);            //don't ned to run this at full speed.
}

uint8_t getFingerprintID() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
      Serial.println("No finger detected");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }

  // OK success!

  p = finger.image2Tz();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }

  // OK converted!
  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Found a print match!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
    Serial.println("Did not find a match");
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
  }

  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  return finger.fingerID;
}

 

Найдите все строки (их есть два раза):

Код (C++):

 Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

И сделайте их такими:

Код (C++):

Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  digitalWrite(13,1);
  delay(1000); // Одна секунда или сколько вам там надо
  digitalWrite(13,0);

В функцию void setup() добавьте строку:

Код (C++):

pinMode(13, OUTPUT);

 

сделал как вы сказали и сработало реле, это уже хорошо, но вот лампа 2 раз мигнет и все, больше не включается. как решить проблемку?

 

Дык... Вам то что нужно?

Код (C++):

digitalWrite(13,1); //Зажечь диод/включить реле
delay(1000); // Подождать одну секунду
digitalWrite(13,0); //Выключить диод/выключить реле

 

нужно чтобы после сканирования отпечатка реле включалось и включалась лампочка, а выключалось после отключения питания.

 

Убери последние 2 строчки

 

хотелось бы собрать точно такой же проект, я новичок тут, есть кто сможет помочь?

 

В чем должна заключаться помощь?