Автоматическое включение света

я немного подправил код со всем разобрался добавил вывод строками информации, Не разобрался еще только вот с этой частью for (int i=0; i<100; i++) не пойму как это работает

Код (C++):

#include <Ultrasonic.h>
#define distance 75  // порог срабатывания для УЗ-датчиков
Ultrasonic ultrasonic1(8,9);
Ultrasonic ultrasonic2(10,11);
float distanceUS1; // расстояние US1
float distanceUS2; // расстояние US2
int peopleCounter=0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (ultrasonic1.Ranging(CM) < distance)
  {
    for (int i=0; i<100; i++)    // Ждем прохождения через второй датчик
    {
     if (ultrasonic2.Ranging(CM) < distance)
      {
       // Включаем свет
       peopleCounter++;
       break;
      }
     delay (10);    // Подобрать скорость прохождения между датчиками
  }
}

if (ultrasonic2.Ranging(CM) < distance)
{
  for (int i=0; i<100; i++)    // Ждем прохождения через второй датчик
  {
   if (ultrasonic1.Ranging(CM) < distance)
     {
     peopleCounter--;
 
//    if (PIR active)   // Читаем покозания pir-датчика. Ситуация когда счетчик обнулился, но в комнате кто то ходит
//         {
//         people = 1;  // Минимум один человк
//         }
     if (!peopleCounter)
       {
       // Выключаем свет
       break;
       }
       delay (10);        // Подобрать скорость прохождения между датчиками
     }
  }
}
  Serial.print("\npeopleCounter: ");
  Serial.print(peopleCounter);
}
 

 

Лутчше вот так

Код (C++):

  Serial.print("peopleCounter: ");
  Serial.println(peopleCounter);

Это просто цикл на сто итераций, i присваяется значение 0 и увеличивается на единицу за каждый проход,и так пока i меньше 100. Собственно в данном случае программа сто раз опрашивает второй сенсор, и если никто не прошел, счетчик не меняется и свет не зажется, если второй датчик сработал, через условие if и команду break цикл прервется.

 

Счетчик фигарит непонятные значения, не подскажите ли в чем дело может быть?

 

Ну так это самая интересная часть в программировании- дебагинг

И проблемма, скорей всего, в том, что когда преграждается датчик- все срабатывает как надо, но если первый все еще закрыт то будет фигачить еще и еще.

Значит нужно изменить условия IF чтоб он определял именно движение, важно чтоб расстояние между датчиками было такое, чтоб при проождении до второго проходило какое то время, скажем 20-30 мсек (чтоб четко ловить затемнение одного и только затем второго).

Код (C++):

void loop()
{
  if (ultrasonic1.Ranging(CM) < distance &&  ultrasonic2.Ranging(CM) > distance)      // Проверяем что сработал первый, но не второй, на случай если что то крупное просто стоит перед обоими сенсорами
  {
    for (int i=0; i<100; i++)    // Ждем прохождения через второй датчик
    {
     if (ultrasonic2.Ranging(CM) < distance)
      {
       // Включаем свет
       peopleCounter++;
       break;
      }
     delay (10);    // Подобрать скорость прохождения между датчиками
  }
}

if (ultrasonic2.Ranging(CM) < distance && ultrasonic1.Ranging(CM) > distance)
{
  for (int i=0; i<100; i++)    // Ждем прохождения через второй датчик
  {
   if (ultrasonic1.Ranging(CM) < distance)
     {
     peopleCounter--;

//    if (PIR active)   // Читаем покозания pir-датчика. Ситуация когда счетчик обнулился, но в комнате кто то ходит
//         {
//         people = 1;  // Минимум один человк
//         }
     if (!peopleCounter)
       {
       // Выключаем свет
       break;
       }
       delay (10);        // Подобрать скорость прохождения между датчиками
     }
  }
}
  Serial.print("\npeopleCounter: ");
  Serial.print(peopleCounter);
}