Arduino и IR-пульты. Один пульт на несколько устройств.

У меня дома есть телевизор с большим пультом с кучей кнопок . И приставка цифрового тв, с маленьким пультом. И DVD-плеер, с тяжелым неудобным пультом.
Почитав про универсальный пульт на ардуине (там, где смартфон и блютуз участвуют), загорелся идеей сделать нечто подобное. Но по иному принципу: задействовать неиспользуемые (в обычном режиме неиспользуемые) кнопки ТВ-пульта для управления прочими устройствами.
В моём случае - переключение каналов на ТВ-приставке с ТВ-пульта кнопками "вверх" и "вниз". Также управление громкостью приставки (влево и вправо) , открытие списка каналов (кнопка enter,ОК) и закрытие меню каналов (ексит). Управление DVD - используется на ТВ блок кнопок (плей стоп пауза перемотки).
Принцип работы: ловим ИК-приёмником сигнал с ТВ-пульта, если нажата одна из нужных кнопок - передаём ИК-диодом код другого пульта. Нпример, поймали код "влево" от ТВ-пульта - передаём код "влево" от ТВ-приставки.

Где взять коды.
Отключаем (я заархивировал) библиотеку RobotIRremote. Качаем Arduino-IRremote-master.zip
С библиотекой Arduino-IRremote-master идут примеры кода - берём скетч IRrecvDump, загружаем (модифицируем под свой номер вывода ИК-приёмника, у меня 2) и смотрим в мониторе порта данные (светим пультом на приёмник). Понадобится ХЕКС код кнопки (для приёма нужного сигнала) и ХЕКС-код с типом сигнала (NEC, SONY RC5 и т.п.) для передачи.

Собствено, скетч (кнопки имитации DVD пока не сделаны, только ТВ-приставка)
Тип кодов ТВ-пульта - RAW, приставки - NEC

Код (C++):

#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>

/*
* автор - AlexKooper
*  Default is Arduino pin D11.
*  You can change this to another available Arduino Pin.
*  Your IR receiver should be connected to the pin defined here
*/
int RECV_PIN = 2;
volatile unsigned long  in_signal = 0;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
IRsend irsend;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT);
  irsend.enableIROut(38);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}


void dump(decode_results *results) {
  // Dumps out the decode_results structure.
  // Call this after IRrecv::decode()
  int count = results->rawlen;
  if (results->decode_type == UNKNOWN) {
    Serial.print("Unknown encoding: ");
  }
  else if (results->decode_type == NEC) {
    Serial.print("Decoded NEC: ");

  }
  else if (results->decode_type == SONY) {
    Serial.print("Decoded SONY: ");
  }
  else if (results->decode_type == RC5) {
    Serial.print("Decoded RC5: ");
  }
  else if (results->decode_type == RC6) {
    Serial.print("Decoded RC6: ");
  }
  else if (results->decode_type == PANASONIC) {
    Serial.print("Decoded PANASONIC - Address: ");
    Serial.print(results->address, HEX);
    Serial.print(" Value: ");
  }
  else if (results->decode_type == LG) {
    Serial.print("Decoded LG: ");
  }
  else if (results->decode_type == JVC) {
    Serial.print("Decoded JVC: ");
  }
  else if (results->decode_type == AIWA_RC_T501) {
    Serial.print("Decoded AIWA RC T501: ");
  }
  else if (results->decode_type == WHYNTER) {
    Serial.print("Decoded Whynter: ");
  }
  Serial.print(results->value, HEX);
  Serial.print(" (");
  Serial.print(results->bits, DEC);
  Serial.println(" bits)");
  Serial.print("Raw (");
  Serial.print(count, DEC);
  Serial.print("): ");

  for (int i = 1; i < count; i++) {
    if (i & 1) {
      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    }
    else {
      Serial.write('-');
      Serial.print((unsigned long) results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    }
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
}

void loop() {
   decode_results  results;    
  if (irrecv.decode(&results)) {
    in_signal=results.value;
    Serial.println(results.value, HEX);
    dump(&results);
  if (in_signal==0xE0E006F9){ //кнопка вверх на ТВ-пульте
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  irsend.sendNEC(0x807F22DD, 32);//кнопка вверх на ТВ-приставке
  delay(200);
  digitalWrite(13, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  in_signal=0;
  irrecv.enableIRIn(); // ВАЖНАЯ СТРОЧКА!!!!
//ОХ ВАЖНАЯ СТРОЧКА!!!!
//БЕЗ НЕЁ ПРИЁМНИК ПЕРЕСТАЁТ РАБОТАТЬ ПОСЛЕ irsend
//УБИЛ НА ПОИСК ПРИЧИНЫ НЕДЕЛЮ!!!!
  };

  if (in_signal==0xE0E08679){ //кнопка вниз
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  irsend.sendNEC(0x807F12ED, 32);
  delay(200);
  digitalWrite(13, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  in_signal=0;
  irrecv.enableIRIn();
  };

  if (in_signal==0xE0E046B9){ //кнопка вправо
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  irsend.sendNEC(0x807F02FD, 32);
  delay(200);
  digitalWrite(13, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  in_signal=0;
  irrecv.enableIRIn();
  };

  if (in_signal==0xE0E0A659){ //кнопка влево
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  irsend.sendNEC(0x807F32CD, 32);
  delay(200);
  digitalWrite(13, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  in_signal=0;
  irrecv.enableIRIn();
  };

  if (in_signal==0xE0E016E9){ //кнопка центр
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  irsend.sendNEC(0x807F609F, 32);
  delay(200);
  digitalWrite(13, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  in_signal=0;
  irrecv.enableIRIn();
  };

  if (in_signal==0xE0E0B44B){ //кнопка ексит
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  irsend.sendNEC(0x807FC03F, 32);
  delay(200);
  digitalWrite(13, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  in_signal=0;
  irrecv.enableIRIn();
  };


  irrecv.resume();
  }
}
 

Передающий диод подключен с 3 вывода (вывод 3 не задаётся в скетче, задан жестко в библиотеке) на землю. Люди делали напрямую, но я - последовательно с резистором на 100 Ом.


Устройство (прототип) втыкается в разъём УСБ-флешки на лице ТВ-приставки, приёмник смотри вперёд (на зрителя), передатчик - назад, на ИК-приёмник приставки.
Дополнительно факт распознавания кода (и срабатывания передатчика)подчеркивается работой зелёного диода на ардуине (встроенный, на 13 кажется выводе).
Код можно оптимизировать, убрав анализ дампа и вывод в последовательный порт, но это мне не мешает пока.
Готовое устройство скорее всего будет не торчать из порта УСБ, а заныкано за ТВ (запитать там есть чем), с выставленным хвостиком приёмника-передатчика. Если вообще будет сделано, устройство делал больше для практики программирования, чем для практического применения.

Самая серьёзная проблема, с которйо столкнулся - после применения irsend параставал работать приём команд. Решилось вызовом irrecv.enableIRIn(); после срабатывания irsend.

 

Иии?

 

Что и? Нигде не было описано решение этой проблемы, про сломавшийся приём после команды irsend. Тепероь описано. пользуйтесь.

 

Вопрос, копирую ваш скетч в Arduino, а оно не компиляется, вылетает с ошибкой:
Arduino: 1.6.6 (Windows 7), Плата:"Arduino/Genuino Uno"

sketch_jan14a:49: error: 'class decode_results' has no member named 'address'

Serial.print(results->address, HEX);

^

sketch_jan14a:52: error: 'LG' was not declared in this scope

else if (results->decode_type == LG) {

^

sketch_jan14a:58: error: 'AIWA_RC_T501' was not declared in this scope

else if (results->decode_type == AIWA_RC_T501) {

^

sketch_jan14a:61: error: 'WHYNTER' was not declared in this scope

else if (results->decode_type == WHYNTER) {

^

exit status 1
'class decode_results' has no member named 'address'

Это сообщение будет содержать больше информации чем
"Отображать вывод во время компиляции"
включено в Файл > Настройки

 

По первой ошибке - случайно, не забыли убрать из библиотек RobotIRremote? она конфликтует. Я её просто заархивировал в рар. Если не помогло - дальнейшие действия.
Раз ругается на 3 последних добавленых пульта - скорее всего используется более ранняя версия библиотеки. Или поискать версию библиотеки как у меня
// IRremote
// Version 2.0.1 June, 2015
// Copyright 2009 Ken Shirriff
или для своей библиотеки, если есть примеры дампа, взять код процедуры оттуда.У меня оно лежало в у библиотеки папке examples, скетч IRrecvDump.ino

Гугль говорит, что проблема может быть именно не в той версии библиотеки. Прикладываю свою. Кстати, у меня на свежей версии IDE не пошла компиляция для ардуино нано, откатился на 1.0.6 - заработало. В последней не было даже выбора, нано на 168 или 368 атмеге.