nRF24L01+ : побеждаем модуль.

Глубоко! Класс!
Ack payloads are dynamic payloads. This only works on pipes 0&1 by default. Call enableDynamicPayloads() to enable on all pipes.

 

Охохо, похоже, что dynamic имеет 2 смысла:
1. переменный размер
2. событие вызывается или нет по-желанию

"Переменная полезная нагрузка" (dynamic payloads) включает в себя и прямую отправку данных, и обратную (ACK). Поэтому нужно включить enableDynamicPayloads(), чтобы по-желанию отправлять\не отправлять данные и АСК по любой трубе.

 

Возможно, со стороны это и кажется забавным, но дело вот в чем.
Исходя из нормальной логики, чтобы два модуля заработали, им нужно сообщить совсем немного вещей - канал, адрес да скорость. Так и делается во многих скетчах, написанных авторами библиотек. Соображение здесь таково, что все остальные настраиваемые параметры у модулей по умолчанию настроены одинаково.
Но не тут то было - эти настройки у разных модулей разные, или, что еще хуже, не исключено, что при старте модуля не определенные в скетче параметры устанавливаются случайным образом.
Поэтому, одна пара модулей стартует и работает в скетче, но другая в том же САМОМ скетче на работает.

В моем частном случае, год назад было связано три модуля некоторым скетчем, и они отлично устойчиво работают. А вот попытка "внедрить" туда четвертый модуль (с тем же программным кодом, что трудится уже год и не кашляет) успехом не увенчалась.
Более того, все примеры из библиотеки отказывались работать на паре новых модулей! И только один пример заработал и вполне устойчиво. Он отличался от иных лишь одним - прямым вызовом функции setCRCLength. Надеюсь, объяснил.

 

1 слушатель, 5 передатчиков
База c IRQ + 5 датчиков.
Код проверен на 2х NRF, больше нет контроллеров.
Кто проверит на большем количестве NRF или найдет баги - прошу написать в тему!

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <stdint.h>

#define CE_PIN 9
#define CSN_PIN 10

const uint8_t imSensorNum = 1; //1..5

//'static' - no need
const uint64_t pipes[6] = {
  0xDEADBEEF00LL,  //pipe0 is SYSTEM_pipe, avoid openReadingPipe(0, );
  0xDEADBEEF01LL,
  0xDEADBEEF02LL,
  0xDEADBEEF03LL,
  0xDEADBEEF04LL,
  0xDEADBEEF05LL
};

RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);

void setup() {
  delay(2000);
  Serial.begin(9600);
  delay(100);
  Serial.print("Im Sensor# ");
  Serial.print(imSensorNum);
  Serial.print("\r\n");

  radio.begin();
  delay(100);
  radio.powerUp();
  delay(100);
  radio.setChannel(5);
  radio.setRetries(15, 15);
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.setCRCLength(RF24_CRC_8);


  /*
   ===writeAckPayload===enableDynamicPayloads===
   !  Only three of these can be pending at any time as there are only 3 FIFO buffers.
   !  Dynamic payloads must be enabled.
   !  write an ack payload as soon as startListening() is called
   */
  radio.enableDynamicPayloads();//for ALL pipes
  //radio.setPayloadSize(32); //32 bytes? Can corrupt "writeAckPayload"?

  radio.setAutoAck(true);//allow RX send answer(acknoledgement) to TX (for ALL pipes?)
  radio.enableAckPayload(); //only for 0,1 pipes?
  //radio.enableDynamicAck(); //for ALL pipes? Чтобы можно было вкл\выкл получение ACK?

  radio.stopListening();// ?
  radio.openWritingPipe(pipes[imSensorNum]); //pipe0 is SYSTEM_pipe, no reading
}

void loop()
{
  uint16_t messageToBase_batteryVoltage = random(0, 65535); //2^16 - 1
  uint16_t messageToBase_temperature = random(0, 65535); //2^16 - 1
  uint16_t messageToBase_humidity = random(0, 65535); //2^16 - 1

  uint16_t messageToBase[3] = {
    messageToBase_batteryVoltage,
    messageToBase_temperature,
    messageToBase_humidity
  };

  uint8_t answerFromBase; //2^8 - 1   [0,255]

  //Stop listening for incoming messages, and switch to transmit mode.
  //Do this before calling write().
  radio.stopListening();
  radio.write( &messageToBase, sizeof(messageToBase));

  Serial.print("V= ");
  Serial.print(messageToBase[0]);
  Serial.print("\r\n");
  Serial.print("t= ");
  Serial.print(messageToBase[1]);
  Serial.print("\r\n");
  Serial.print("h= ");
  Serial.print(messageToBase[2]);
  Serial.print("\r\n");

  if ( radio.isAckPayloadAvailable() ) {
    radio.read(&answerFromBase, sizeof(answerFromBase)); //приемник принял и ответил

    Serial.print("___Received answer from Base: ");
    Serial.print(answerFromBase, DEC);
    Serial.print("\r\n");
  }
  delay(1000);
}

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <stdint.h>

#define CE_PIN 9
#define CSN_PIN 10

//'static' - no need
const uint64_t pipes[6] = {
  0xDEADBEEF00LL,  //pipe0 is SYSTEM_pipe, avoid openReadingPipe(0, );
  0xDEADBEEF01LL,
  0xDEADBEEF02LL,
  0xDEADBEEF03LL,
  0xDEADBEEF04LL,
  0xDEADBEEF05LL
};

uint8_t currPipeNum;
uint16_t messageFromSensor[3] = {
  0, //v
  0, //t
  0  //h
};

RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);

void setup() {
  delay(2000);
  Serial.begin(9600);
  delay(100);
  Serial.println("Im Base with IRQ and AckPayload");

  radio.begin();
  delay(100);
  radio.powerUp();
  delay(100);
  radio.setChannel(5);
  radio.setRetries(15, 15);
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.setCRCLength(RF24_CRC_8);

  /*
    ===writeAckPayload===enableDynamicPayloads===
    !  Only three of these can be pending at any time as there are only 3 FIFO buffers.
    !  Dynamic payloads must be enabled.
    !  write an ack payload as soon as startListening() is called
  */
  radio.enableDynamicPayloads();//for ALL pipes
  //radio.setPayloadSize(32); //32 bytes? Can corrupt "writeAckPayload"?

  radio.setAutoAck(true);//allow RX send answer(acknoledgement) to TX (for ALL pipes?)
  radio.enableAckPayload(); //only for 0,1 pipes?
  //radio.enableDynamicAck(); //for ALL pipes? Чтобы можно было вкл\выкл получение ACK?

  //radio.openReadingPipe(0, pipe0); 0 is SYSTEM, no reading
  radio.openReadingPipe(1, pipes[1]);
  radio.openReadingPipe(2, pipes[2]);
  radio.openReadingPipe(3, pipes[3]);
  radio.openReadingPipe(4, pipes[4]);
  radio.openReadingPipe(5, pipes[5]);
  radio.startListening();

  attachInterrupt(0, radioListen, LOW); //d2  //send acknoledgement FAIL
}

void radioListen() {

  if (radio.available(&currPipeNum)) {
    radio.writeAckPayload(currPipeNum, &currPipeNum, sizeof(currPipeNum) );
    if (radio.getDynamicPayloadSize() > 1) { //размер полученного сообщения
      radio.read(&messageFromSensor, sizeof(messageFromSensor));

      Serial.print("Sensor# ");
      Serial.print(currPipeNum);
      Serial.print("\r\n");
      Serial.print("V= ");
      Serial.print(messageFromSensor[0]);
      Serial.print("\r\n");
      Serial.print("t= ");
      Serial.print(messageFromSensor[1]);
      Serial.print("\r\n");
      Serial.print("h= ");
      Serial.print(messageFromSensor[2]);
      Serial.print("\r\n");
      Serial.print("\r\n");
    }
    else {
      // Corrupt payload has been flushed
    }

    //radio.stopListening(); //не надо! СТОП только если хочешь write
    //radio.startListening();//не надо! СТАРТ один раз, когда объявил трубы

  }
  //bool tx, fail, rx;
  //radio.whatHappened(tx, fail, rx); // What happened?
  //if ( rx || radio.available()) {

}

void loop() {
  //radioListen();
}

 

Теперь борюсь с проблемой: SD + NFR + TFT on SPI.
Шина SPI не работает.
Предварительно:
sdSS = d4;
nrfSS = d10 (CSN); //CE - это управление чипом, а не шиной (?)
Вручную дергаю ножки, но кто-то портит MISO, MOSI.
Придется найти время и корпеть с осциллом и анализатором, которого еще нет.

 

Может на ESP8266 перейдете?

 

В загашнике ESP8266-12E, но надо плату развести и вытравить под него. Готовая китайская не имеет нужных подтяжек. У китайцев только CH_PD и GPIO15, а надо:

CH_PD подтянуть к питанию через 4,7k
GPIO0 подтянуть к питанию через 10k
GPIO2 подтянуть к питанию через 10k
GPIO15 подтянуть к земле через 4,7k
RESET подтянуть к питанию через 10k
(везде, где 10k можно заменить на 10k..50k)
-----------------
LUA и прочие языки для прошивки именно ESP8266 пока нет времени изучать.
ESP8266 таки wifi, на мой взгляд.
А NRF более кастомный радио-канал.

 

Но можно проще. CH_PD закоротить на питание, GPIO15 закоротить на землю и не париться.
У меня все работает именно так. Без проблем.

 

Несколько устройств на шине SPI
В свежей АрдуиноIDE 1.6.6 появилась поддержка SPI_transaction.
То есть, устройство начинает транзакцию, выставляет желаемые параметры и работает по SPI.
Транзакция завершается, SPI свободно и может быть переконфигурировано другим устройством.

В библиотеке RF24 tmrh20 вроде как есть поддержка SPI_transaction.
TFT тоже переводят на транзакции.
Насчет SD и W5200,W5100 не нашел.

В старых АрдуиноIDE поддержки SPI_transaction нет.

 

Глядя на это разъяснение, суть проблемы в том, что для разных устройств настройки шины SPI - разные.
Не сталкивался с этим, поскольку, видимо, они скрываются в недрах используемых библиотек.
Как мне видится (не уверен до конца), появление SPI_transaction мало поможет среднему крестьянину, поскольку, хотя и предоставляет возможность одновременного конфигуирования разных устройств, но для этого, посути, придется слишком сильно ковырять те библиотеки, которые мы раньше воспринимали как даность.

 

Несколько устройств на SPI - необходимость.
Например, игрушка "сканер wifi". NRF24 + TFT экранчик, где покажет график занятых частот или "водопад". Можно еще и SD-карту прицепить.. Уже реализовано http://forum.rcdesign.ru/f8/thread397991.html

microSD card adapter Catalex
Это беда на колесах.
В качестве level-shifter стоит SN74LVC125A от TI.

Ножки OE данного чипа повешены на GND намертво. Поэтому чип всегда активен и транслирует входы-выходы постоянно. То есть, его входы всегда 0 или 1. Это мешает другим SPI-устройствам дергать ножки.
На осциллографе видно, как SD+LVC125A отключается от шины и фиксирует ноги в 0 или 1 жестко, что ничем не передавить. Я заметил это по D13 светодиоду, он еле светит после работы SD, т.е. SPI_SCK прижимается в 0.

Для перехода SN74LVC125A в высокоимпедансное состояние нужно на все OE подать VCC. А никак, ножки на GND напаяны.

Буду ковырять чип и паять сверху тонкие проводки. Потом напишу результат.

 

NFR24L01 и TFT 2.2" ILI9341 на шине SPI друг другу не мешают электрически.
Т.е. 2 устройства висят на шине. По очереди заливают программы для NRF или TFT - работает.
Когда совместно пытаюсь запустить, то второе устройство не работает. Надо разбираться, может, сделать SPI-транзакции или как-то хитро дергать SS/CS с командами SPI.write(***). Чтобы ножки отбросили.

 

Если второе не работает, можно предположить, что NRF не позволяет заваливать какую-то шину в ноль, когда ее сигнал CS в единице. Эта шина, скорее всего, MISO. Видимо там подтяжка низкоомная. Так, предположения...

 

Добрый день. Помогите разобраться, третий день победить не могу.

У меня есть Arduino Uno и Arduino Leonardo Ethernet. Я подключаю модули как на картинке, заливаю скетч GettingStarted из примеров библиотеки RF24 и ничего не работает. Тишина с одной стороны и Failed с другой. Что я делаю не так ? В чем может быть проблема ?

 

Проблема в том, что Вы ничего не делаете - иначе Вы бы об этом написали.

 

Да я уже не знаю чего делать. Я кучу всего перепробовал и перепроверил. Сначала я долго заморачивался со своим кодом, потом убрал все лишнее оставил только пересылку, потом прочитал эту ветку форума и переделал то что написал. От безнадеги менял модули местами, менял провода которыми они подрубаются. Менял скорость и каналы, но ничего не помогает.

 

Больше чем написано в этой ветке сложно добавить. Если коротко,
Убедитесь в том, что соединение верное - загрузите скетч сканера и убедитесь, что связь между модулем и ардуино функционирует правильно в каждом случае. Если этого не происходит - ошибка в соединении или полностью неисправный модуль.
После этого последовательно загружайте примеры из библиотек и смотрите на их работоспособность.
Ну и от напайки конденсатора не уйти - проверено многократно.

 

Запустил сканер на двух ардуинках. Вроде работает, хотя я смутно представляю критерии работоспособности Но ни мои скетчи, ни примеры из RF24, ничего не работает.

Arduino Uno:

Код (Text):

STATUS         = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1     = 0xe7e7e7e7e7 0xc2c2c2c2c2
RX_ADDR_P2-5     = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR         = 0xe7e7e7e7e7
RX_PW_P0-6     = 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA         = 0x00
EN_RXADDR     = 0x02
RF_CH         = 0x4c
RF_SETUP     = 0x07
CONFIG         = 0x0f
DYNPD/FEATURE     = 0x00 0x00
Data Rate     = 1MBPS
Model         = nRF24L01+
CRC Length     = 16 bits
PA Power     = PA_MAX
00000000000000001111111111111111222222222222222233333333333333334444444444444444555555555555555566666666666666667777777777777777

0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef

00000003336533442220000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000003434535675430000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000002244447334120000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000004542443557220000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000006533345543451111000000101010010000100001100201000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Arduino Leonardo Ethernet:

Код (Text):

STATUS         = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
RX_ADDR_P0-1     = 0xe7e7e7e7e7 0xc2c2c2c2c2
RX_ADDR_P2-5     = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
TX_ADDR         = 0xe7e7e7e7e7
RX_PW_P0-6     = 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
EN_AA         = 0x00
EN_RXADDR     = 0x02
RF_CH         = 0x4c
RF_SETUP     = 0x07
CONFIG         = 0x0f
DYNPD/FEATURE     = 0x00 0x00
Data Rate     = 1MBPS
Model         = nRF24L01+
CRC Length     = 16 bits
PA Power     = PA_MAX
00000000000000001111111111111111222222222222222233333333333333334444444444444444555555555555555566666666666666667777777777777777

0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef0123456789abcdef

00000002223324243200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000003145646654210000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000102244613434220000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000111222212221200000000000000000000001100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000104534224343330000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000002112222333421000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000001224332222200000000000000001100000010000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000002232212213000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000114232222322320000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

00000001132311123211000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

 

Выдерните модуль, запустите скетч и сравните те же картинки. Почувствуйте разницу.

Изучите глубже вот это сообщение: http://forum.amperka.ru/threads/nrf24l01-побеждаем-модуль.3205/page-26#post-54569

И самое первое сообщение в ветке.

 

Спасибо за помощь.

А будет работать, если я возьму Конденсаторы электролитические на 10 мкФ которые идут в наборе Матрешка Z ?